涂膠機(jī)器人示教器內(nèi)部的問題

 

　　涂膠機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　首先排除是否是線路問題，可以替換條線與好的那智機(jī)器人示教器連接有白屏故障的那智機(jī)器人示教器，看是否還是白屏。如果還是白屏則是那智機(jī)器人示教器其他問題，多數(shù)是那智機(jī)器人示教器其他部件接觸不良或有故障，不過多數(shù)情況下這種情況很少發(fā)生，另外多數(shù)是換個好那智機(jī)器人示教器連接是正常的，那么我們就可以知道是因?yàn)锳BB機(jī)器人示教器故障的引起的。關(guān)于那智機(jī)器人示教器不良引起的白屏現(xiàn)象的解決辦法如下：

 

　　1、如果屏線輸出端附近的保險(xiǎn)電阻或保險(xiǎn)電感正常，接著檢查為電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端電壓是否正常。如果輸出電壓不正常，檢查此電源電路中的保險(xiǎn)電阻、PWM控制器、開關(guān)管、電感線圈、濾波電容等元器件，然后更換損壞的元器件即可。

 

　　2、如果DC-DC電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端電壓正常，則是DC-DC電壓轉(zhuǎn)換電路輸出端到屏線接口之間有損壞的電容等元器件，檢查并更換損壞的元器件即可。

 

　　3、如果屏線接口的供電電壓正常，接著檢查液晶面板驅(qū)動電路中的時序信號、驅(qū)動信號是否正常。如果不正常，分別檢查產(chǎn)生此信號的芯片的輸出端信號、輸入端信號及供電電壓，從而判斷驅(qū)動芯片是否損壞。如果損壞，則更換即可。

 

　　4、首先拆開那智機(jī)器人示教器的外殼，然后檢查屏線接口是否松動或未連接好。經(jīng)檢查屏線連接正常。

 

　　5、接著用萬用表測量屏線接口的供電電壓是否正常。如果供電電壓正常，轉(zhuǎn)到第5步；如果不正常，接著檢查屏線輸出端附近的保險(xiǎn)電阻或保險(xiǎn)電感是否開路或損壞。如果損壞，則更換損壞的元器件即可。