涂膠機(jī)器人是機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　涂膠機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)問題解決措施

 

　　1供膠系統(tǒng)常見的問題

 

　　由于玻璃膠必須保證在密閉的環(huán)境中進(jìn)行轉(zhuǎn)送，一旦遇到空氣，玻璃膠就會(huì)發(fā)生硬化，所以這個(gè)供膠系統(tǒng)必須要保證密閉良好。同時(shí)由于玻璃膠本身的粘稠度較高，所以這個(gè)系統(tǒng)泵的壓力要達(dá)到120MPa以上，才能保證玻璃膠的正常流動(dòng)供膠。所以供膠系統(tǒng)中常出現(xiàn)的問題有:

 

　　(1)輸送玻璃膠的管路密封不良:(2)員工更換玻璃的操作不規(guī)范:(3)膠泵的壓力不夠等。所以在使用過程中-定要保證輸送管路膠的密封良好性，在管路與管路的轉(zhuǎn)接處，泵頭等薄弱環(huán)節(jié)加強(qiáng)日常點(diǎn)檢和劣化復(fù)原工作,同時(shí)規(guī)范員工在更換膠桶時(shí)的操作，防止更換膠桶過程中,玻璃膠與空氣長(zhǎng)時(shí)間接觸硬化。同時(shí)保證涂膠泵正常工作，注意觀察膠泵喉部密封的使用狀態(tài)，定期更換喉部密封罔以及下缸體密封圈等常用易損件。

 

　　2 PLC控制系統(tǒng)的常見問題

 

　　PLC控制系統(tǒng)的控制跟其它情況~下PLC控制系統(tǒng)的情況類似，由于系統(tǒng)采用的是信號(hào)檢測(cè)開關(guān)對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢查,然后通過CClink現(xiàn)場(chǎng)總線將信號(hào)轉(zhuǎn)送到PLC，PLC通過邏輯運(yùn)算，再將輸出信號(hào)通過CClink現(xiàn)場(chǎng)總線送到各個(gè)氣缸、電機(jī)等活動(dòng)單元,控制氣缸、電機(jī)等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。所以要保證現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的穩(wěn)定性和信號(hào)傳輸?shù)目煽啃裕蠵LC系統(tǒng)常見的問題有:(1)檢測(cè)信號(hào)失:(2)信號(hào)通信異常等，在日常維護(hù)保養(yǎng)中，已經(jīng)要定期檢查信號(hào)開關(guān)的使用狀態(tài)和位置情況，同時(shí)保證各個(gè)接線頭緊固良好。

 

　　3機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的常見問題

 

　　機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的動(dòng)作的快慢和動(dòng)作的位置會(huì)直接影響涂膠軌跡上的膠量和軌跡是否偏移，所以在設(shè)計(jì)不同車型玻璃的涂膠軌跡的時(shí)候，要特別注意機(jī)器人的移動(dòng)速度和移動(dòng)的角度。并注意移動(dòng)方式的選擇，這樣才能保證所設(shè)計(jì)的涂膠軌跡能夠滿足不同車型玻璃的工藝要求。同時(shí)伺服控制系統(tǒng)大部分都是集成化的，平常使用的時(shí)候要注意做好活動(dòng)部件的潤(rùn)滑和緊固工作。