機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過(guò)程中，涂膠機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　涂膠機(jī)器人工作方法是什么呢?

 

　　涂膠機(jī)器人系統(tǒng)在工作臺(tái)上設(shè)有車(chē)型按扭，按下相應(yīng)的車(chē)型按扭，相對(duì)應(yīng)的工件指示燈(按扭式)黃燈亮，同時(shí)工件的自動(dòng)檢測(cè)到位開(kāi)關(guān)開(kāi)始工作，操作工按相應(yīng)工件裝夾后，工件到位檢測(cè)綠燈亮，此時(shí)方可按下機(jī)器人起動(dòng)按扭，機(jī)器開(kāi)始按程序設(shè)定的相應(yīng)車(chē)型的相應(yīng)工件自動(dòng)點(diǎn)膠;點(diǎn)膠完畢機(jī)器人自動(dòng)復(fù)位,程序結(jié)束指示燈亮;取下工件后，程序結(jié)束指示燈滅;如果不更改車(chē)型或工件型號(hào)，系統(tǒng)將默認(rèn)上次程序內(nèi)容進(jìn)行工作直至更改車(chē)型或工件。系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵系統(tǒng)。與普通人工涂膠相比用涂膠機(jī)器人涂膠的劣勢(shì)就是購(gòu)買(mǎi)成本稍高點(diǎn)，但是這一劣勢(shì)與用涂膠機(jī)器人涂膠的優(yōu)勢(shì)相比那就不是問(wèn)題。況且從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看用涂膠機(jī)器人更劃算。涂膠機(jī)器人替代目前越來(lái)越昂貴的人工勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。使用涂膠機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等。從這方面來(lái)看使用涂膠機(jī)器人就一點(diǎn)不貴。與普通人工涂膠相比滁膠機(jī)器人膠品質(zhì)更高;使用涂膠機(jī)器人涂膠節(jié)約噴漆和噴劑;使用涂膠機(jī)器人涂膠可以有更佳的過(guò)程控制;使用涂膠機(jī)器人涂膠具有更高的靈活性，使用涂膠機(jī)器人進(jìn)行顯著優(yōu)勢(shì)就是增加產(chǎn)量?jī)?yōu)勢(shì)。

 

　　涂膠機(jī)器人的主要特點(diǎn)：

 

　　1、涂膠機(jī)器人由機(jī)體機(jī)架、機(jī)器人、定位夾具、安全防護(hù)裝置、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、斷膠檢測(cè)、涂膠的防固化裝置、防錯(cuò)涂裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成。

 

　　2、在實(shí)物的涂膠軌跡上，先描出數(shù)個(gè)特征點(diǎn)，再采用手編器操作涂膠槍?zhuān)瑢ふ疫@些點(diǎn)跡，并確認(rèn)、記憶這些點(diǎn)的坐標(biāo)，特征點(diǎn)尋跡工作完成后，再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將以樣條曲線(xiàn)插補(bǔ)的方式，自動(dòng)把這些點(diǎn)連接成光滑過(guò)渡的曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。

 

　　3、膠泵的驅(qū)動(dòng)氣源壓力可調(diào)，經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，膠線(xiàn)的粗細(xì)可通過(guò)壓力補(bǔ)償閥來(lái)穩(wěn)定供膠壓力實(shí)現(xiàn)，通過(guò)選擇適當(dāng)孔徑的涂膠咀達(dá)到*佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過(guò)對(duì)涂膠出膠量和運(yùn)行速度的*佳配合，保證所涂膠形均勻一致，達(dá)到理想的涂膠效果。

 

　　4、涂膠槍為密封膠專(zhuān)用涂膠槍?zhuān)捎媚て芊忾y桿，無(wú)滲膠及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯對(duì)涂膠嘴進(jìn)行浸入式防護(hù)，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既省膠又提高涂膠質(zhì)量、操作環(huán)境干凈的效果。

 

　　5、電氣控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、防錯(cuò)檢測(cè)裝置、安全光柵等組成。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的涂膠程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。