在應(yīng)用涂膠機器人時要考慮什么

 

　　涂膠機器人數(shù)量的選擇

 

　　涂膠機器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理，機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費；機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。通常，以下列公式計算機器人數(shù)量。（1）PVC噴涂機器人數(shù)量計算方法：式中S——各噴涂區(qū)域面積（mm2）；D——各噴涂區(qū)域膜厚（mm）；T——生產(chǎn)節(jié)拍（s）；t1——工件輸送運行時間（s）；K——設(shè)備有效工作效率；v——機器人噴涂速度（mm/s）；w——噴幅寬度（mm）；d——單槍一遍最大噴涂膜厚（mm）。

 

　?。?）涂膠機器人焊縫密封機器人數(shù)量計算方法：

 

　　式中

 

　　∑L——焊縫密封膠涂膠總長度（mm）；t2——設(shè)備精確定位時間s（焊縫涂膠機器人需要對車底焊縫進行精確定位）。以我公司某車間改造項目為例，計算機器人所需的數(shù)量如表所示。通過以上理論計算方式，車底PVC噴涂機器人至少需要4臺，焊縫密封膠需要4臺。根據(jù)以上數(shù)量再通過模擬仿真軟件，對節(jié)拍進行模擬測算后最終確定此數(shù)量能夠滿足噴涂要求。

 

　　涂膠機器人工位排布

 

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工補噴、機器人涂PVC膠，人工PVC補噴，卸遮蔽（見圖1）。首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等擊傷車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。另外，補噴工位需要預(yù)留，若機器人出現(xiàn)異常或者個別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當(dāng)設(shè)置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。