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一、AGV智能小車（1000KG）介紹

AGV智能小車（1000KG）是利用激光SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時(shí)定位與導(dǎo)航，可360°組合漂移的1T級(jí)重載全向移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。用戶可基于該平臺(tái)的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)身多傳感器的融合導(dǎo)航，輕松實(shí)現(xiàn)大型貨物的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，用戶可通過機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具，快速部署管理，可迅速適應(yīng)業(yè)務(wù)改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性，進(jìn)一步降本增效。

二、AGV智能小車（1000KG）技術(shù)參數(shù)

三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)

AGV機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)-1.jpg

AGV機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)-2.jpg

四、AGV機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航模塊

五、AGV安全防護(hù)

硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級(jí):

聲光提醒：AGV在運(yùn)行時(shí)會(huì)有實(shí)時(shí)語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作或出現(xiàn)故障時(shí)都會(huì)進(jìn)行語音播報(bào)。同時(shí)AGV四周有顯示等待，不同運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同顯示效果。

安全激光：AGV在運(yùn)行過程中，前方的掃描雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運(yùn)行路線上有障礙物時(shí)小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運(yùn)行。

安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時(shí)，AGV也會(huì)立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運(yùn)行。

急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動(dòng)單元斷電失去動(dòng)力，立即停車。

軟件防護(hù)：

AGV具有定位丟失報(bào)警，狀態(tài)異常報(bào)警等功能。

AGV安全防護(hù)1.png