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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機(jī)器人。作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它擁有采用了*構(gòu)造的6軸機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝備生產(chǎn)線的適用范圍。根據(jù)用途的不同可以進(jìn)行3種機(jī)型的選擇。
FANUC RObot M-3iA/6s，機(jī)器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型。適合于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A，機(jī)器人前端裝有復(fù)合3軸手腕的6軸機(jī)型。合計(jì)可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
FANUC RObot M-3iA/12H，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為12kg的3軸機(jī)型。適合于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
(1)通過(guò)*密封的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水）。
(2)可選他對(duì)應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油（選項(xiàng)）。為食品領(lǐng)域的自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。 (3)通過(guò)iRVISion（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。 產(chǎn)品參數(shù)： 項(xiàng)目 規(guī)格 M-3iA/6A M-3iA/6S M-3iA/12H 機(jī)構(gòu) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 4軸（J1、J2、J3、J4） 3軸（J1、J2、J3） 安裝方式 頂?shù)踉O(shè)置 動(dòng) 作 范 圍 J1-J3 直徑1350m、高500mm J4 720°（2000°/s） 720°（4000°/s） - J5 300°（2000°/s） - - J6 720°（2000°/s） - - 最 大 動(dòng) 作 速 度 J4 12.57rad（34.90rad/s） 12.57rad（69.81rad/s） - J5 5.24rad（34.90rad/s） - - J6 12.57rad（34.90rad/s） - - 手腕部課搬運(yùn)質(zhì)量 6kg 6kg（選項(xiàng)為8kg） 12kg 重復(fù)定位精度 ±0.1mm 驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) 機(jī)器人質(zhì)量 175kg 160kg 155kg 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度：0~45攝氏度
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）
短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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