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詳細介紹
產(chǎn)品特點：KR 10 R1100 sixx負載能力達10kg，作用半徑長達約1101mm。KR AGILUS專為*的作業(yè)速度設(shè)計。
工作描述：負荷:10/10/6/6kg；作用范圍:1101/901/901/706mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：±0.03mm；重量：54/52/52/50kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 compact；防護等級：IP 54。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設(shè)備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、裝貨盤。經(jīng)庫卡公司咨詢后：維修方面的應(yīng)用。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | KR 10 R1100 sixx | KR 10 R900 sixx | KR 6 R900 sixx | KR 6 R700 sixx | ||
負載能力1) | 10kg | 6kg | ||||
臂的附加負載 | - | |||||
作用范圍2）、z-軸行程 | 1101mm | 901mm | 706mm | |||
軸數(shù) | 6 | |||||
位置重復(fù)精度 | <±0.03mm | |||||
重量(機器人)約為 | 54kg | 52kg | 50kg | |||
安裝位置 | Floor、ceiling | |||||
設(shè)計型 | 符合FDA衛(wèi)生標準的機型，潔凈室版，防水濺版 | |||||
軸參數(shù) | - | |||||
類 別 | A1 | ±170° | ||||
A2 | ‘+45°/-190° | |||||
A3 | ‘+156°/-120° | |||||
A4 | ±185° | |||||
A5 | ±120° | |||||
A6 | ±350° | |||||
A7 | - | |||||
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