輕型雙輪差速AGV

AGV小車(chē)以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品介紹

輕型雙輪差速AGV，應(yīng)用于輕型物料運(yùn)輸，行駛方式靈活，可穿梭與各種狹小的空間內(nèi)，路線可由用戶直接驚醒編程設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)需求，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品

產(chǎn)品特征與應(yīng)用場(chǎng)景

（1）體型小巧，輕巧靈活。

（2）磁導(dǎo)航，性價(jià)比高，定位精確

（3）可360°旋轉(zhuǎn)，在及其狹小的空間里面穿梭自如。

（4）頂部模塊化配置，搬運(yùn)平臺(tái)、舉升、滾筒或皮帶線等。

作業(yè)方式

輕型雙輪差速AGV外形小巧，行走方向靈活，適合于空間狹小的車(chē)間，如SMT車(chē)間的供料等

產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格

導(dǎo)航類型　　　　         磁條導(dǎo)引

行走方向　　　　         前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎/原地旋轉(zhuǎn)/

網(wǎng)絡(luò)方式　　　　         WIFI網(wǎng)絡(luò)

驅(qū)動(dòng)方式　　　　         差速控制

驅(qū)動(dòng)電源　　　　         DC24V

額定負(fù)載　　　　         100KG（可定制）

運(yùn)載類型　　　　         背負(fù)式

設(shè)計(jì)壽命　　　　         ≥10年

轉(zhuǎn)彎半徑　　　　         ≥500mm

導(dǎo)航精度　　　　         ±10mm

停止精度　　　　         ±10mm

爬坡能力　　　　         ≤2°

工作方式　　　　         24小時(shí)作業(yè)

充電方式　　　　         手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

蓄電池　　　　         鉛酸電池/鋰電池

報(bào)警方式　　　　         語(yǔ)音提醒+聲光報(bào)警

自身重量　　　　         50KG

行走速度　　　　         6m/min-42m/min

安全感應(yīng)范圍　　　　         ≤3m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm

安全防護(hù)　　　　         前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車(chē)較為精確地行走并停靠到地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車(chē)、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

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