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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人第七軸的定義：用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。