伯朗特機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

　　機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

　　機(jī)械手維修的兩大方法

　　1、 同步修理法：再生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)。到星期天，集中維修工，操作工，對(duì)所有問題，同時(shí)修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。

　　2 、分部修理法：生產(chǎn)線如有較大問題，修理時(shí)間較常。不能用同步修理法。這時(shí)利用星期天，集中維修工，操作工對(duì)某一部分，進(jìn)行修理。待到下個(gè)星期天，對(duì)另一部分進(jìn)行修理。保證生產(chǎn)線在工作時(shí)間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用予修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來予測(cè)易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障以前消滅。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

　　機(jī)械手的保養(yǎng)知識(shí)：

　　1、電路、氣路、油路及機(jī)械傳動(dòng)部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理；

　　2、工作過程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時(shí)間不長(zhǎng))，大問題做好配件準(zhǔn)備；

　　3、統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未燃.。