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碼垛機(jī)器人的類型

時間:2022/11/25閱讀:799
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  碼垛機(jī)器人按其結(jié)構(gòu)分為四種常見類型:



  1.笛卡爾碼垛機(jī)器人;



  2.全關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)器人;



  3.平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機(jī)器人;



  4.直線和水平多關(guān)節(jié)堆垛機(jī)器人。



  這四種碼垛機(jī)器人用于不同的碼垛場合,下面介紹。


20201125

  笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,又稱桁架碼垛機(jī)器人或龍門碼垛機(jī)器人,以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為基本工作單元,可到達(dá)XYZ三維坐標(biāo)系中的任意點(diǎn),遵循可控的運(yùn)動軌跡。



  全關(guān)節(jié)堆垛機(jī)器人有四個操作度,即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性強(qiáng)。廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜制品、灌裝制品的堆垛。它結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動平穩(wěn),堆垛過程自動化,正常運(yùn)行時不需要人工干預(yù)。



  平行四邊形碼垛機(jī)器人由兩個直軸和復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不僅零件多、安裝復(fù)雜,而且不需要算法支持,所以低端碼垛機(jī)器人基本以這種結(jié)構(gòu)為原型。



  線性水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人具有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人相同的穩(wěn)定性和效率,具有與平行四邊形碼垛機(jī)器人相同的圓柱坐標(biāo)系,并且具有與矩形碼垛機(jī)器人相同的低成本。


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