焊接機(jī)器人分類及特點(diǎn)有哪些?隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。可以說(shuō)，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。

　　焊接機(jī)器人分類及特點(diǎn)有哪些：

　　1.提高焊接質(zhì)量，穩(wěn)定的程序可以保證焊接的質(zhì)量。

　　2.勞動(dòng)力改善，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，更好的保護(hù)工人。

　　3.提高工作效率，隨科技發(fā)展，機(jī)器效率越來(lái)越高，可以24小時(shí)工作。

　　4.準(zhǔn)時(shí)完成生產(chǎn)計(jì)劃，機(jī)器節(jié)拍，準(zhǔn)時(shí)完成。

　　5.更快適應(yīng)，可以跟根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整程序。

　　點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速，過(guò)程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時(shí)間，提升機(jī)械臂工作效率。