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工業(yè)焊接6軸機(jī)器人結(jié)合六軸機(jī)械手與人的特點。在六軸工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓它具備了類似人的行走、腰轉(zhuǎn)等部分功能；其傳感器更是使其提高對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。一般六...
常見的6軸機(jī)器人又叫六軸機(jī)械手，是通過六個伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有六個自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（...
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