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MC20/MC10L機器人

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更新時間:2020-02-06 17:05:49瀏覽次數:698

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產品簡介

產地 國產 應用范圍 其他應用
MC20/MC10L機器人
●可靈活應用于各種工序

工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境

●小巧緊湊的機身與強有力的手臂

設置的寬面為同級別中小,僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

●適用的控制裝置
FD11

詳細介紹

MC20/MC10L機器人

●可靈活應用于各種工序

  • 工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境

●小巧緊湊的機身與強有力的手臂

  • 設置的寬面為同級別中小,僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

●適用的控制裝置

  • FD11

 

MC20/MC10L機器人

型號MC20-01MC10L-01
結構關節(jié)型
自由度6
驅動方式AC伺服方式





J1±3.14rad(±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4±3.14rad(±180°)
J5±2.42rad(±139°)
J6±6.28rad(±360°)



J12.96rad/s (170°/s)2.62rad/s (150°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.28rad/s (360°/s)
J56.28rad/s (360°/s)
J610.5rad/s (600°/s)
可搬重量*120kg(大22kg)10kg
手腕扭矩J449N?m24.5N?m
J549N?m24.5N?m
J623.5N?m12N?m
手腕慣性力矩*2J41.6kg?m2
J51.6kg?m2
J6.8kg?m2.7kg?m2
位置重復精度※3±.06mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0~45°C
設置條件落地式,吊掛式
耐環(huán)境性*4等同于IP65(防塵防水)
主機重量220kg225kg

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