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詳細介紹
LP130F機器人
●高速搬運
瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）
與以往相比，提高了 20%
通過大容量電機以及對運動控制的z佳強化，実現(xiàn)高速性能
※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉動作
●裝載靈活
能夠在較大的動作范圍內，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時多可裝載至2,212mm）
可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業(yè)
●節(jié)省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計
●操作簡單
采用対話型示教，設定簡単
通過作工程序自動生成功能，簡化了復雜的示教作業(yè)
LP130F機器人
主體規(guī)格
| 機器人型號 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)形 | |||
| 關節(jié)數 | 4 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 負荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 回轉 | 50kgm2 | |
| 位置反復精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設置方法 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 本體質量 | 1,150kg | |||
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