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RH-SQH水平多關節(jié)型機器人

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更新時間:2019-11-11 16:07:45瀏覽次數(shù):828

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 應用范圍 其他應用
RH-SQH水平多關節(jié)型機器人
提高生產(chǎn)力
1、高等級高速動作,節(jié)拍時間提升,且1ststion可執(zhí)行復雜復合作業(yè)。
2、縮短節(jié)拍時間,因連接高性能的新型控制器,使io處理、程序處理高速化。實際作業(yè)節(jié)拍時間大縮短15%幅度。
3、實現(xiàn)高精度動作,高剛性手臂,自動調(diào)諧控制,監(jiān)視robot的姿勢、負載,調(diào)整伺服調(diào)諧、實時濾波器。

詳細介紹

RH-SQH水平多關節(jié)型機器人  

機能

  1、新型示教單元(選配)提升顯示性能及可操作性。簡易版示教單元(R32TB)顯示性能與舊機種比較(對R28TB,5倍),根據(jù)人體工程學設計,改良操作方式。 

  2、新型高性能示教單元(選配)現(xiàn)場無需使用計算機,高性能示教單元R56TB,采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上使用相當于RT TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡,可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。 

  3、附加軸功能。不需要的控制裝置,可使用機器人的程式控制減少系統(tǒng)成本??煽刂茩C器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺。除了機器人外,大可應八軸控制。 

  4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機器人控制器內(nèi)的主回路導體輔助點輸出。以此節(jié)點、會使附加軸伺服驅(qū)動器用導體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點輸出被冗長化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規(guī)格。 

  5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保安全。因機器人系統(tǒng)、機器人教示作業(yè)者為危險來源,為確保安全,可連續(xù)第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機器人控制器的電源關閉狀態(tài)下,按TB上的緊急開關也可使周邊裝置停止。機器人發(fā)生異警時、不只有原來的I/O輸出,也會由安全點輸出。這些輸入輸出皆會被冗長化。 

  6、連接GOT.直接連接GOT,無需使用計算機??芍苯佑蒅OT1000控制機器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT 的資料備份。

  7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升,不需位置裝置,減低系統(tǒng)成本。無需停止輸送帶,機器人會追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機器人語言使用簡易的MELFA-BASIC.標準功能。 

  8、自動調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機器人的動作位置、姿勢、負荷條件,自動設定適合的馬達控制調(diào)諧。  

  9、Q BAX 擴張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC Q系列的單元可以作為機器人的追加功能使用。簡易連接各種網(wǎng)絡、總線。

 

RH-SQH水平多關節(jié)型機器人

應用場合:

  機械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設備、晶片搬送、整修毛邊、焊接、半導體制造

  

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