詳細(xì)介紹
RP-1AH精密作業(yè)型機(jī)器人
設(shè)置面積A4尺寸、重量約8kg的新設(shè)計(jì)小型控制器。
•可使用200V及100V電壓。
•確??刂破髋浼幕Q性。
* 1接頭與舊款的控制器CR2-532接頭不同,因此與舊款初器人本體連接使用的情況下,必須改造本體。
RP-1AH精密作業(yè)型機(jī)器人
■ 增加新款配件、使用更容易及充實(shí)擴(kuò)張性
•充實(shí)了CC-Link, Ethernet設(shè)系列等的通信介面。
•輸送帶不停止的情況下也能作業(yè)[輸送帶追蹤作業(yè)」(特殊規(guī)格)
■ 因5節(jié)閉連結(jié)構(gòu)造、追求高速、高精度
•因搭載獨(dú)自并發(fā)的「5節(jié)閉連結(jié)機(jī)構(gòu)]及[64bitCPU]、 實(shí)現(xiàn)與機(jī)相當(dāng)?shù)母咚俑呔然?/span>
•實(shí)現(xiàn)循環(huán)時(shí)間0.28秒。(RP-1AH)(* 2)
•達(dá)到往返位置精度土5目m ( RP-1AH ) (*3)
•并例處理與視覺(jué)系統(tǒng)的通信和周邊控制。搭載[多重工作機(jī)能
*2循環(huán)時(shí)間為參考值。如有必要增加精度。
*3在同一條件下的測(cè)定值。條件(溫度、動(dòng)作模式等)變動(dòng)時(shí),值有可能變大。
■ 小型化·省空間
•業(yè)界小的[A4尺寸的控制器]。因?yàn)橹亓恐挥?kg,使設(shè)置及搬移更簡(jiǎn)單容易。
•RP-1AH在3臺(tái)并列的情況下,長(zhǎng)度亦只有1. 2m,節(jié)省空間。既有工廠的生產(chǎn)線空間可輕松安裝。
•約12kg的本體和A5尺寸的設(shè)置面積(RP-1AH)。裝置容易。
■ 對(duì)應(yīng)不同用途的機(jī)種陣容
•從小尺寸的RP-1A日到大可搬重量5kg的RP-5AH、3機(jī)種陣容。
•對(duì)應(yīng)無(wú)塵規(guī)格(Class 100/0.3µm)。(特殊規(guī)格)