RP-1AH精密作業(yè)型機(jī)器人

設(shè)置面積A4尺寸、重量約8kg的新設(shè)計(jì)小型控制器。

  •可使用200V及100V電壓。

  •確?？刂破髋浼幕Q性。

  * 1接頭與舊款的控制器CR2-532接頭不同，因此與舊款初器人本體連接使用的情況下，必須改造本體。

RP-1AH精密作業(yè)型機(jī)器人

■ 增加新款配件、使用更容易及充實(shí)擴(kuò)張性 

  •充實(shí)了CC-Link, Ethernet設(shè)系列等的通信介面。

  •輸送帶不停止的情況下也能作業(yè)[輸送帶追蹤作業(yè)」(特殊規(guī)格) 

  ■ 因5節(jié)閉連結(jié)構(gòu)造、追求高速、高精度

  •因搭載獨(dú)自并發(fā)的「5節(jié)閉連結(jié)機(jī)構(gòu)]及[64bitCPU]、  實(shí)現(xiàn)與機(jī)相當(dāng)?shù)母咚俑呔然?/span>

  •實(shí)現(xiàn)循環(huán)時(shí)間0.28秒。(RP-1AH)(* 2) 

  •達(dá)到往返位置精度土5目m ( RP-1AH ) (*3)

  •并例處理與視覺(jué)系統(tǒng)的通信和周邊控制。搭載[多重工作機(jī)能

  *2循環(huán)時(shí)間為參考值。如有必要增加精度。

  *3在同一條件下的測(cè)定值。條件(溫度、動(dòng)作模式等)變動(dòng)時(shí)，值有可能變大。

  ■ 小型化·省空間

  •業(yè)界小的[A4尺寸的控制器]。因?yàn)橹亓恐挥?kg，使設(shè)置及搬移更簡(jiǎn)單容易。

  •RP-1AH在3臺(tái)并列的情況下，長(zhǎng)度亦只有1. 2m,節(jié)省空間。既有工廠的生產(chǎn)線空間可輕松安裝。

  •約12kg的本體和A5尺寸的設(shè)置面積(RP-1AH)。裝置容易。

  ■ 對(duì)應(yīng)不同用途的機(jī)種陣容

  •從小尺寸的RP-1A日到大可搬重量5kg的RP-5AH、3機(jī)種陣容。

  •對(duì)應(yīng)無(wú)塵規(guī)格(Class 100/0.3µm)。(特殊規(guī)格)