KANGAROO 雙足機(jī)器人KANGAROO機(jī)器人是一個(gè)雙足機(jī)器人研究平臺(tái)，用于探索前沿的腿部運(yùn)動(dòng)控制方法。該機(jī)器人重量輕，腿部運(yùn)動(dòng)慣性低，非常適用于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)研究，如跳躍和奔跑。KANGAROO集成了線性執(zhí)行器與力傳感器，關(guān)節(jié)具備較大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的同時(shí)，還可以在高速和大扭矩條件下運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上利用非線性連桿機(jī)構(gòu)，將所有驅(qū)動(dòng)器放置在軀干附近，使雙足機(jī)器人更接近經(jīng)典模型。KANGROO使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)腿的伸展和收縮，這使得整個(gè)系統(tǒng)具有很高的效率。KANGROO使用新一代電機(jī)控制和傳感器采集技術(shù)，這允許在關(guān)節(jié)級(jí)別進(jìn)行閉環(huán)的力/扭矩控制，為試驗(yàn)不同的控制算法提供了更多的靈活性。產(chǎn)品特點(diǎn)穩(wěn)健的雙足平臺(tái)，高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能；線性執(zhí)行器，非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；系統(tǒng)傳動(dòng)效率高；*的電機(jī)控制技術(shù)。產(chǎn)品應(yīng)用主要應(yīng)用于腿部運(yùn)動(dòng)控制的研究。