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上海硅步科學(xué)儀器有限公司
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RB-KAIROS+ 智能移動抓取機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地

聯(lián)系方式：劉經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時間：2022-11-22 15:59:25瀏覽次數(shù)：765次

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RB-KAIROS+ 智能移動抓取機器人RB-KAIROS+是一個工業(yè)級的協(xié)作移動機械手，專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，它集成并能實現(xiàn)自主移動抓取，同時集成的軟件，廣泛的教程和ROS軟件的示例代碼使它能被易于使用。RB-KAIROS有一個的移動底座，使用4個大功率的馬達(dá)，并且能夠承載250公斤的有效載荷。此外，該機器人安裝了一個6自由度的工業(yè)協(xié)作手臂，可以處理高......

型號

 

RB-KEROS 3e

RB-KEROS 5e

RB-KEROS 10e

RB-KEROS 16e

機械

折疊尺寸

978 x 776 x 944 mm

978 x 776 x 1010 mm

978 x 776 x 1542 mm

978 x 776 x 1406 mm

速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

自重

115 kg + 11.2 kg

115 kg + 20.6 kg

115 kg + 33.5 kg

115 kg + 33.1 kg

負(fù)載

100 kg / 250 kg

100 kg / 250 kg

100 kg / 250 kg

100 kg / 250 kg

坡度

10%

10%

10%

10%

續(xù)航

6/12小時持續(xù)運行

6/12小時持續(xù)運行

6/12小時持續(xù)運行

6/12小時持續(xù)運行

防護等級

IP52 / IP64

IP52 / IP64

IP52 / IP64

IP52 / IP64

電池

LiFePO4 15/30Ah@48V

LiFePO4 15/30Ah@48V

LiFePO4 15/30Ah@48V

LiFePO4 15/30Ah@48V

牽引電機

4 x 500W無刷伺服電機

4 x 500W無刷伺服電機

4 x 500W無刷伺服電機

4 x 500W無刷伺服電機

工作溫度

0-50℃

0-50℃

0-50℃

0-50℃

機械臂

負(fù)載

3kg

5kg

10kg

16kg

工作半徑

500mm

850mm

1300mm

900mm

控制

系統(tǒng)

ROS+Linux

連接

WiFi 802.11n

內(nèi)部接口

USB，RS232，GPIO

外部接口

USB，RJ45，5/12V直流供電，電池

WSG50夾爪（選配）

自重

1.15kg

夾持力

5-80N

行程

110 mm


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