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Franka Emika 七軸協(xié)作機(jī)械臂

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所  在  地

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更新時(shí)間:2022-11-22 15:48:56瀏覽次數(shù):1881次

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Franka Emika 七軸協(xié)作機(jī)械臂德國(guó)Franka Emika公司推出的高精度輕型機(jī)器人,曾獲得德國(guó)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。它同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用,為了應(yīng)對(duì)研究需要,F(xiàn)ranka提供開(kāi)源接口(FCI),用戶可通過(guò) C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用,其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)APP或Web頁(yè)面進(jìn)行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統(tǒng)靈敏度高,......

Franka Emika 七自由度機(jī)械臂是一款適合所有人的機(jī)器人-敏感,互聯(lián),適應(yīng)性和成本效益。

受人類(lèi)敏捷性和觸覺(jué)的啟發(fā),它是一種敏感的、非常通用的動(dòng)力工具。扭矩傳感器在所有七個(gè)軸,熟練和巧妙地操縱對(duì)象,能夠在計(jì)劃中地完成任務(wù)。

Franka Emika 機(jī)械臂產(chǎn)品特點(diǎn):

1、單箱運(yùn)送

整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集中包裝于一個(gè)輕巧的包裝箱中,配送方便快捷。開(kāi)箱之后可以輕松取出,迅速投入到工作當(dāng)中。

2、部署便捷

不需要為如何部署機(jī)器人而苦惱。在設(shè)計(jì)上,只需要一個(gè)固定的平臺(tái),即便是零經(jīng)驗(yàn)的操作員也可輕松快捷的部署您的艾米卡機(jī)器人。

3、編程簡(jiǎn)單


使用web應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)的編程環(huán)境,用戶無(wú)需安裝任何軟件,使用任何瀏覽器均可訪問(wèn)和使用。

簡(jiǎn)單易懂的拖拽式的可視化編程,使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員也可以快速上手。

4、安全性


艾米卡機(jī)器人可以替代人工操作員執(zhí)行危險(xiǎn)、枯燥的工作,以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。

靈敏的傳感器配合*的算法使它在不需要安全防護(hù)裝置的情況下仍具備的安全性。

5、靈活性

FRANKA機(jī)械臂靈活性
七自由度機(jī)械臂具備更高的靈活性,使得機(jī)械臂有更大的操作空間模擬人類(lèi)手臂執(zhí)行精細(xì)化動(dòng)作。

6、人機(jī)交互


更的人機(jī)交互體現(xiàn)在人與機(jī)器人硬件以及人與軟件操作界面雙重交互。


Franka Emika 機(jī)械臂參數(shù):

機(jī)械臂

自由度

7

負(fù)載

3 kg

自重

18 kg

工作半徑

855 mm

末端速度

2 m/s

關(guān)節(jié)范圍

A1: -166°~166°,A2: -101°~101°,

A3: -166°~166°,A4: -176°~-4°,

A5: -166°~166°,A2: -1°~215°,

A7: -166°~166°

重復(fù)定位精度

±0.1 mmISO 9283

靈敏度

7軸均內(nèi)置扭矩傳感器

通訊

TCP/IP

控制器

尺寸

355 x 483 x 89 mm

電源電壓

100~240 VAC

功耗

~80W

自重

7 kg

通訊

TCP/IP

夾爪

平行夾爪

手指可替換

70N(持續(xù))/140N(峰值)

自重

0.7 kg

行程

80 mm

速度

單指50 mm/s

控制系統(tǒng)

API

FCI(支持ROS/C+++ research app

Franka Emika機(jī)械臂前視圖:

Franka Emika 機(jī)械臂頂視圖:


Franka機(jī)械臂



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