輪轂拉絲機上下料機械手操作方法
    目前，在國內許多工廠的出產線上輪轂拉絲機裝卸工件仍由人工完結，勞動強度大、出產功率低。為了進步出產加工的作業(yè)功率,降低成本,并使出產線開展成為柔性制造系統(tǒng),習慣現(xiàn)代自動化大出產,針對詳細出產工藝,使用機器人技能，自動化規(guī)劃的輪轂拉絲機機械手替代人作業(yè)業(yè)，以進步勞動出產率。
　　從原點開端，按下發(fā)動鍵，且有上下料指令，則水平液壓缸開端前伸并進行伺服定位，前伸到位后，中止前伸;--→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，輪轂拉絲機機械手下降，一起打開手爪，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止，一起手爪夾緊，捉住工件;--→ 上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC開端輸出高速脈沖，驅動輪轂拉絲機機械手逆時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，車床機械手中止?jié)L動;--→ 接著下降電磁閥通電，輪轂拉絲機機械手下降，下降到位后，碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止，機械手到達卡盤中心高度;--→ 車床機械手開端水平定位后縮，將工件裝入機床卡盤;--→ 當工件裝入到位后，卡盤收緊;--→ 機械手松開手爪，預備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC發(fā)動高速脈沖驅動車床機械手作順時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止?jié)L動，機械手回到原點待命;--→ 機床進行加工。

　　輪轂拉絲機機械手的每次循環(huán)都從原點方位開端動作。
　  當數(shù)控機床加工完一個工件時，發(fā)送下料指令給機械手，車床機械手接到指令后，PLC立刻輸出脈沖驅動機械手逆時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止?jié)L動;--→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機械手下降且打開手爪，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;--→機床卡盤松開;--→ 車床機械手開端前伸，將工件從機床上取出，預備運走;--→ 上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC輸出高速脈沖，驅動車床機械手順時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止?jié)L動;--→ 下降電磁閥通電，輪轂拉絲機機械手下降，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止;--→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪打開，放下工件預備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電，車床機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止一起手爪也閉合恢復;--→ 接著車床機械手水平手臂開端后縮，預備回原點，當后縮到位時，后縮中止，機械手回到原點，一個上下料進程結束;--→車床機械手在原點等候指令，預備下一個作業(yè)循環(huán)。
　　自動化輪轂拉絲機上下料機械手主要與輪轂拉絲機(數(shù)控銑床，加工中心等)組合終究構成出產線，完成加工進程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速開展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。自動化的輪轂拉絲機機械手可以應用到加工工廠車間，滿意數(shù)控機床以及加工中心的加工進程裝置、卸載加工工件的要求，然后減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔佐時刻，進步出產功率和出產力。