AGV讀卡器地標(biāo)傳感器低頻工業(yè)讀頭CK-G06

CK-G06是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID AGV感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時(shí)支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
傳感器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到zui小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗*力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
傳感器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。

AGV讀卡器地標(biāo)傳感器低頻工業(yè)讀頭CK-G06

性能指標(biāo)：
◆  工作電壓：10-30V；
◆  功耗：2W;
◆  電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆  工作頻率：125KHZ；
◆  讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆  支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；
◆  通信接口：RS232；
◆  工作濕度：10－90% RH；
◆  工作溫度：-25℃－+85℃；
◆  防護(hù)等級：IP-67;
◆  外殼材質(zhì)：ABS工程塑料。

2. 接線說明

2.1         接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 2-1

圖 2-1 CK-G06接線端子定義

2.2         接線說明

CK-G06和RS232 DB9接線圖如下圖所示：

圖 2-2 CK-G06與DB9接頭
       對于部分RS232通信口不是標(biāo)準(zhǔn)DB9接頭的PLC主機(jī)，具體接線方式請參考主機(jī)廠家提供的手冊

3. 信號指示

紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標(biāo)簽檢測指示燈
傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色LED長亮，傳感器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧.。
傳感器檢測到RFID標(biāo)簽存在時(shí)，解碼成功后綠色LED點(diǎn)亮，同時(shí)通過RS232接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>

4. 通信與協(xié)議說明

4.1         通信接口

通信接口：RS232
數(shù)據(jù)格式：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII碼

4.2         通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。
AutoRead模式：
       當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時(shí)，傳感器對標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測到一個(gè)新的標(biāo)簽。
ReSend模式：
       控制主機(jī)可通過發(fā)送ReSend命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯時(shí)可通過此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead模式：
       控制主機(jī)可通過發(fā)送ReRead命令，請求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。

4.3         數(shù)據(jù)格式

4.3.1    AutoRead數(shù)據(jù)格式

傳感器同時(shí)支持EMID和FDX-B兩種格式電子標(biāo)簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號】+【RCC校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’$’
【標(biāo)簽類型碼】：1個(gè)字節(jié)，’E’為EMID，’F’為FDX-B
【十進(jìn)制卡號】：15字節(jié)，前3字節(jié)為國家代碼，后12字節(jié)為卡號（高位在前）
【RCC校驗(yàn)】：2個(gè)字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前16字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】：1一個(gè)字節(jié)，字符’#’
備注：EMID為10位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B為15&, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, lt;, SPAN style='FONT-FAMILY: 楷體_GB2312; mso-font-kerning: 0pt; mso-ascii-font-family: "Times New Roman"'>位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、              傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為補(bǔ)零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為EMID格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值
2、              傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標(biāo)簽類型碼，” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)，” 72”是異或值；

4.3.2    ReSend命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’S’
【結(jié)束碼】：1一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$S#”

4.3.3    ReRead命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1個(gè)字節(jié)，字符’R’
【結(jié)束碼】：1一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$R#”
傳感器接收到ReRead后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照AutoRead模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無RFID標(biāo)簽，傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead命令后200ms內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無RFID標(biāo)簽。

5. 感應(yīng)區(qū)域

6-1 CK-GT02感應(yīng)范圍

6-2 CK-GT10感應(yīng)范圍

6-3 CK-GT12感應(yīng)范圍

6. 機(jī)械尺寸

機(jī)械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

7. 其他配套設(shè)備