桁架式機械手特別適合零件小、加工節(jié)拍快、生產(chǎn)批量大的場合。本機械手具備雙交換工作臺，AB料盤切換換料時間不占用加工時間，很大程度上提高了生產(chǎn)效率。
其特點：
1，--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm；
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
機械手的優(yōu)點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
桁架式機械手送料
卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環(huán)過程中不會發(fā)生有料的抓手再去抓料。
桁架機械手可以替換機器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動化程序，進(jìn)步勞動生產(chǎn)率。
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