桁架式機械手采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構(gòu)的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協(xié)調(diào)、穩(wěn)妥可靠。桁架式機械手適合零件小、加工節(jié)拍快、生產(chǎn)批量大的場合。本機械手具備雙交換工作臺，AB料盤切換換料時間不占用加工時間，很大程度上提高了生產(chǎn)效率。
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機械手采用了的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。
械手為機床工件側(cè)進側(cè)出上下料所用。它負責將輸送線上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，移至輸送線上。
其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。采用可編程序控制器控制。
上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。
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