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    中走絲的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分為：步進(jìn)電機(jī)、混合電機(jī)、以及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)：定子有多相磁極，勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行?；旌想姍C(jī)：它的轉(zhuǎn)子用磁鋼，有勵(lì)磁及用詞產(chǎn)生的磁力實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。過去很長一段時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)占有大部分市場(chǎng)，步進(jìn)電機(jī)具有步距精度，*累計(jì)，但是步進(jìn)電機(jī)的效率很低，拖動(dòng)的負(fù)載能力、脈沖當(dāng)量、調(diào)速范圍都不能太大。
 

    后來伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)逐漸取代步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)能夠平順運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩的浮動(dòng)小，具有很長過載能力，從很小的啟動(dòng)頻率都能快速加速到轉(zhuǎn)速。