交流伺服技術(shù)自八十年代初發(fā)展至今，技術(shù)日臻成就，性能不斷提高，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 TC8610交流伺服是本公司自主研發(fā)的新一代交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用的IRMCK201作為核心運(yùn)算單元，并采用了復(fù)雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊，具有集成度高，體積小，響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。適用于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。

 

與以往驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，TC8610交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

 

• 伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
• 調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
• 伺服電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r（注：不同型號(hào)電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速不同）。
• 通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。
• 改進(jìn)的空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小。
• 高達(dá)3 倍的過(guò)載能力，帶負(fù)載能力強(qiáng)。
• 完善的保護(hù)功能：過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱和編碼器故障。
• 監(jiān)視功能允許顯示15個(gè)參數(shù)狀態(tài)，包括位置誤差，電機(jī)轉(zhuǎn)速、反饋脈沖、指令脈沖、電機(jī)電流等。
• 高適應(yīng)性，能夠適應(yīng)高速高精度電機(jī)，可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號(hào)電機(jī)。

 

安裝方法

（1）安裝方式

 

電機(jī)采用凸緣安裝方式，電機(jī)安裝方向任意。

 

（2）安裝注意事項(xiàng)

• 拆裝帶輪時(shí)，不可敲擊電機(jī)或電機(jī)軸，防止損壞編碼器。應(yīng)采用螺旋式壓拔工具拆裝。
•  電機(jī)不可承受大的軸向，徑向負(fù)荷。建議選用彈性聯(lián)軸器連接負(fù)載。
• 固定電機(jī)時(shí)需用止松墊圈緊固，防止電機(jī)松