上海外圓磨床介紹：
上海外圓磨床歷史悠久，尤其是上海第三機床廠，其前身為成立于1944年的亞中鐵工廠，是我國*臺外圓磨床的生產(chǎn)廠家。其主要產(chǎn)品為數(shù)控銑床加工中心、外圓磨床、數(shù)控外圓磨床、曲線磨床、臥式車床、各種齒輪機床等四大類金屬切削機床以及相關(guān)專業(yè)設(shè)備。
上海外圓磨床以其產(chǎn)品的品種zui為齊全，擁有高精度、高品質(zhì)、低故障等優(yōu)點進入市場，在國內(nèi)磨床業(yè)處于主導(dǎo)地位，產(chǎn)品應(yīng)用的領(lǐng)域范圍，是國內(nèi)磨床產(chǎn)品*zui高的企業(yè)。
工業(yè)機器人機械手介紹：
工業(yè)機器人機械手是集龍門桁架、機械手臂、送料機構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的自動化機械手；可有效代替人工裝卸產(chǎn)品，實現(xiàn)一人多機生產(chǎn)模式；適宜匹配機床為：外圓磨床、無心磨床、數(shù)控車床、滾絲機、滾齒機等臺階軸類產(chǎn)品加工機床。
上海外圓磨床工業(yè)機器人機械手不同于外掛式桁架機械手，無需與機床床身進行機械式對接，直接將一體式機械手與機床校準對應(yīng)的位置即可完成自動化生產(chǎn)加工，簡化了安裝與調(diào)試的過程，但同時也對機床的要求相對較高。
注：工業(yè)機器人機械手為非標設(shè)備，需根據(jù)實際產(chǎn)品、機床、工藝要求來定制。
上海外圓磨床工業(yè)機器人機械手參數(shù)：
| 負載能力 | ≤5kg（加工工件） |
| 非標訂制負責能力 | 30Kg（加工工件） |
| 軸向移動重復(fù)定位精度 | ≤±0.050mm |
| Z軸移動速度（橫梁） | 150m/min |
| Y軸移動速度（上下臂） | 120m/min |
| X軸移動速度（料盤） | 120m/min |
| 傳動方式 | 齒輪齒條 |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 |
| 控制系統(tǒng) | PLC+觸摸屏（選配總線）支持485通訊 |
| 夾持方式 | 氣動手爪（旋轉(zhuǎn)式/并排式/正斜式/前后推排式） |
