焊接機(jī)器人搭配工裝夾具的作用大嗎
焊接機(jī)器人搭配工裝夾具的作用大嗎？焊接機(jī)器人通過搭配工裝夾具能夠發(fā)揮其較大的作用，工裝夾具在工作中能夠迅速夾緊工件，運(yùn)作簡便，工裝夾具可以根據(jù)結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制，通過夾緊結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
工裝夾具的作用：
1、工裝夾具運(yùn)作簡單。工裝夾具通常固定在焊接變位機(jī)的工作臺或者支架中，對工件進(jìn)行夾緊運(yùn)作，工裝夾具可以做到動作迅速且運(yùn)作方便，運(yùn)作位置可以根據(jù)運(yùn)作人員進(jìn)行靈活變動。
2、夾緊后全安性較高。當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時，具備自鎖的功能，能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行夾緊，在工件來回翻轉(zhuǎn)的過程中，不會出現(xiàn)掉落事故的發(fā)生，減少全安事故，提高車間全安生產(chǎn)。
3、工裝夾具具備足夠的裝配和焊接空間。在對工件定位夾緊的時候，結(jié)構(gòu)件和工裝夾具應(yīng)與焊槍保持一定的距離，以防出現(xiàn)碰撞。
4、不會產(chǎn)生工件變形。焊接夾具須可靠且牢固地夾緊，夾緊時不會損壞結(jié)構(gòu)件的定位位置和結(jié)構(gòu)層次，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應(yīng)力。
焊接機(jī)器人搭配工裝夾具的優(yōu)勢：
1、提高焊接效率。工裝夾具本身具有較好的制造工藝和較高的機(jī)械效率，在對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行夾緊之后，焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)作，翻轉(zhuǎn)以及變位過程只需要通過控質(zhì)器進(jìn)行，提高了焊接效率。
2、提高焊接機(jī)器人的精度。通過對結(jié)構(gòu)件夾緊運(yùn)作，結(jié)構(gòu)件在焊接過程中不會發(fā)生移位，焊槍可以進(jìn)行靜確焊接，下放合適的焊料進(jìn)行填充，焊縫美觀。
3、減少焊接變形。工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防質(zhì)支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶，這樣結(jié)構(gòu)件不會因為起弧收弧中產(chǎn)生的熱量造成變形。
以上就是焊接機(jī)器人搭配工裝夾具的重要性，工裝夾具在焊接機(jī)器人的自動化應(yīng)用中發(fā)揮著非重要的作用，具備多種優(yōu)勢，提高焊接作業(yè)的自動化和只能化。
