簡析自動噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與噴涂優(yōu)點

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

 

　　自動噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以分為以下五點

 

　　1、自動噴涂機(jī)器人針對空氣噴槍、靜電旋杯噴涂，可以通過機(jī)器人直接修改油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等噴涂參數(shù)，極大地提高了控制噴涂工藝的效率。

 

　　2、自動噴涂機(jī)器人控制器是從安全、可靠和高效方面出發(fā)設(shè)計的機(jī)器人控制器。內(nèi)部模塊式的設(shè)計結(jié)構(gòu)使得功能升級以及維護(hù)更方便。針對噴涂應(yīng)用，內(nèi)部擁有獨立的空氣凈化控制模塊，其示教盤也是防爆的。

 

　　3、自動噴涂機(jī)器人噴涂控制柜，通過標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。

 

　　4自動噴涂機(jī)器人閉環(huán)控制輸供系統(tǒng)可自動調(diào)整流量，提供穩(wěn)定的液流和佳的終質(zhì)量。集成的微動換色閥縮減了換色時間，減少浪費。

 

　　5、自動噴涂機(jī)器人針對噴涂應(yīng)用而設(shè)計的軟件，在工作程序中靈活調(diào)用。可預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)有油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等。利用這種功能，不需要實際運行傳送鏈就可以來測試在線跟蹤程序，從而提高示教的效率。