噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

 

　　幾點(diǎn)噴涂機(jī)器人的重要參數(shù)。

 

　　1.噴涂機(jī)器人的工作范圍

 

　　選用噴涂機(jī)器人時(shí)，要保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來(lái)擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

 

　　2，噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

 

　　噴涂機(jī)器人的重復(fù)定位精度通常在3mm以內(nèi)，精度高的可以達(dá)到0.1mm，這個(gè)精度完全可以滿足噴涂工藝的要求。

 

　　3，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度

 

　　噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的絕對(duì)作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng)，提高了噴涂機(jī)器人的效率。需要指出的是，在噴涂作業(yè)過(guò)程中噴槍的運(yùn)動(dòng)速度與涂料的特性及被噴材料等因素直接相關(guān)，應(yīng)根據(jù)工藝要求來(lái)設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。

 

　　4，機(jī)器人手腕可承受的最大負(fù)載

 

　　根據(jù)各噴槍廠家提供的產(chǎn)品重量來(lái)看，手腕負(fù)重在20kg以上即可匹配各種類型的噴槍，手腕負(fù)重3kg的機(jī)器人能匹配除了靜電旋杯以外的各種空氣噴槍和普通靜電噴槍。

 

　　此外，由于影響機(jī)器人噴涂系統(tǒng)價(jià)格的因素非常多，所以應(yīng)根據(jù)自身生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品特點(diǎn)和噴涂線工況等，選擇最適合自己的噴涂機(jī)器人，適合才是最好的。選擇前最好能有完善的噴涂解決方案。