一臺美國生產(chǎn)的ATC-3700板材加工中心，采用GE-FANUC00P系統(tǒng)，伺服對X、Y、Z、R、C1、C2軸進行單動及聯(lián)動控制，有42套模具庫，可沖裁厚16mm，切割厚19mm的鋼板。

　　工作中，Z軸向下運動且多數(shù)在距工件370mm處出現(xiàn)液壓突然報警，屏顯為液壓電源斷開及C1軸報警。先檢查C1軸的限位、電機線及有關(guān)部分，未發(fā)現(xiàn)問題，且C1軸運動時故障并不發(fā)生，故判定C1軸報警是個優(yōu)先級報警，屏顯的C1軸報警不是故障的真正所在。由于故障總是在Z軸運動時發(fā)生，且時有時無，于是檢查與Z軸運動相關(guān)的外圍條件、Z軸參考點及上限位的接近開關(guān)、電機及反饋電纜、伺服驅(qū)動單元，但沒有發(fā)現(xiàn)任何異常點。再觀察故障過程，發(fā)現(xiàn)Z軸運動時，R軸的電機線、反饋線會隨著Z軸一起運動（R軸是Z軸下方的一個旋轉(zhuǎn)軸），故在斷電情況下，測量R軸轉(zhuǎn)盤內(nèi)的一根軟蛇皮管電纜、R軸電機電纜（電纜號645-704）、R軸反饋電纜（電纜號643-404），沒有發(fā)現(xiàn)斷線現(xiàn)象。然后通電，在機床運動過程中逐一晃動電纜，在晃動R軸反饋電纜時報警出現(xiàn)，證明故障點在R軸反饋電纜上。拆開電機側(cè)反饋電纜插頭，發(fā)現(xiàn)M68的12芯插頭中H孔斷線，但由于電纜外圍有防護層和扎線，使此線處在虛接的狀態(tài)下，所以造成故障時有時無。把斷線接好試車正常。但工作了一個班后，又出現(xiàn)報警“電池沒電”，更換新電池后，仍報此警，反復(fù)試車報警又變?yōu)镽軸電機過熱，再試車又出現(xiàn)了其他報警。回憶故障的維修過程，在反復(fù)測量電纜通斷時，表筆可能將插孔彈片擴大，造成接觸不良。于是用鋼針將插孔內(nèi)彈簧片挑起，使之接觸良好，試車正常。至此故障得以*解決。