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桁架機(jī)器人常見問題處理方法
1.先故障后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)先排除故障,再進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。
2.先外后內(nèi)
應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設(shè)備越修越壞。
3.先機(jī)械后電氣
只有在確定機(jī)械零件*后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí),應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,以免誤判。
4.先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件,在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí),再考慮更換損壞的電氣部件。
5.先直流后交流
檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6.先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)于有故障的桁架機(jī)器人電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記
7.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在桁架機(jī)器人未通電時(shí),判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗(yàn),聽其聲、測參數(shù)、判斷故障,zui后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),若測量三相電壓值無法判別時(shí),就應(yīng)該聽其聲,單獨(dú)測每相對(duì)地電壓,方可判斷哪一相缺損。
8.先清潔后維修
對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
9.先電源后設(shè)備
桁架機(jī)器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
10.先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如,有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),帶上加厚手套,順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動(dòng)機(jī)本身的問題
當(dāng)然,遇到不懂的,或者桁架機(jī)器人故障,*時(shí)間就是桁架機(jī)器人廠家售后服務(wù)人員。
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