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永磁吸盤的原理、設(shè)計及特點介紹
永磁吸盤是利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設(shè)計的,永磁吸盤的磁路設(shè)計成多個磁系,通過磁系的相對運動,實現(xiàn)工作磁極面上磁場強度的相加或相消,從而達到吸持和卸載的目的。圖一永磁吸盤工作原理圖其工作原理如圖一所示,當(dāng)永磁吸盤磁極處于圖(a)狀態(tài)時,磁力線從磁體的N極出來,通過磁軛,經(jīng)過鐵磁性工件,再回到磁軛進入磁體的S極。這樣,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盤的工作極面上。當(dāng)磁極處于圖(b)狀態(tài)時,磁力線不到永磁吸盤的工作極面,就在永磁吸盤內(nèi)部組成磁路的閉合回路,幾乎沒有磁力線從永磁吸盤的工作極面上出來,所以對工件不會產(chǎn)生吸力,就能順利實現(xiàn)卸載。
永磁吸盤的設(shè)計
永磁吸盤磁系及磁軛
設(shè)計永磁吸盤時,首先應(yīng)精心設(shè)計磁路,良好的磁路結(jié)構(gòu)可以盡量讓更多的磁通量聚集在工作表面中去,滿足起重重量的要求,而且可以盡量少用釹鐵硼材料。同時,設(shè)計磁路時還應(yīng)仔細考慮操作者較易實現(xiàn)工作卸載。解決永磁吸盤吸力很大,扳動手柄困難等技術(shù)難點。永磁吸盤的磁路設(shè)計有2個磁系,磁系分為活動的和固定的兩部分。改變活動磁系狀態(tài),使工作極面分別處于磁場疊加或產(chǎn)生反向磁場,磁場被抵消的狀態(tài)。同時,在永磁回路中,為減少磁阻,增大工作極面關(guān)鍵部位的磁通密度,采用了一些軟磁材料作為磁軛。
永磁吸盤的工作點選擇
由于起吊的工件各式各樣,因此,永磁吸盤工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的,其磁路是動態(tài)磁路。如圖2所示圖2釹鐵硼永磁體的回復(fù)曲線及工作點示意圖永磁體的工作狀態(tài)變化是在回復(fù)曲線(AD)上變化。當(dāng)永磁吸盤處于開路狀態(tài)時,永磁體的工作點以退磁曲線上A點表示;當(dāng)永磁吸盤的工作極面與工件*無縫隙接合時,其工作點為D點,此時,永磁體的磁通全部通過工件。在永磁吸盤靠近工件表面過程中,永磁體的工作狀態(tài)從A點沿箭頭到D點;反過來,永磁吸盤遠離工件,永磁體的工作狀態(tài)從D點沿箭頭到A點。由于這2條曲線很接近,可近似地以直線AD來代替。OA為永磁體的工作負載線。有用回復(fù)能(Erec)是永磁體工作點中的有用磁通密度B和退磁場強度H的乘積(Erec=B*H).即圖2中剖面線區(qū)域EFGC的面積。E點位永磁體的工作點,設(shè)計時應(yīng)使E點接近回復(fù)曲線AD的中點,以使A為起始點的有用回復(fù)能zui大。
永磁吸盤的特點
1)永磁吸盤采用高性能永磁材料釹鐵硼(Nd-Fe-B)為產(chǎn)品內(nèi)核,使產(chǎn)品體積更小,起重吊裝力更強,且磁力恒久不衰。2)永磁吸盤具備zui高大額定起重力3.5倍的安全系數(shù)。3)永磁吸盤底面“V”型槽設(shè)計,可起吊相對應(yīng)的圓鋼、鋼板。4)永磁吸盤不用電即可使用,省去供電麻煩。5)永磁吸盤優(yōu)化的磁路設(shè)計,使剩磁幾乎為零。6)永磁吸盤專業(yè)設(shè)計的外觀造型使產(chǎn)品更加美觀。
永磁吸盤使用方法
1.將工件擺放到吸盤工作臺面上,然后將扳手插入軸孔內(nèi)沿順時針方向轉(zhuǎn)動180到”ON”,即可吸住工件進行加工.2.工件加工完畢,再將扳手插入軸孔內(nèi)沿逆時針轉(zhuǎn)動180到”OFF”,即可取下工件.
永磁吸盤維護和保養(yǎng)
1.吸盤使用前應(yīng)擦干凈表面以免劃傷影響精度.2.使用環(huán)境溫度在-40C--50C,嚴禁敲擊,以防磁力降低.3用完后工作面涂防銹油,以防銹蝕.
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