目前，龍門刨床刨臺(tái)的位置控制依然采用以行程開關(guān)為主的機(jī)械限位方式，刨床工作中產(chǎn)生的大量鐵屑以及刨臺(tái)頻繁撞擊易影響行程開關(guān)正常動(dòng)作，減少其使用壽命，導(dǎo)致設(shè)備故障率提高。為此，一拖（洛陽(yáng)）開創(chuàng)裝備科技有限公司對(duì)刨床位置控制進(jìn)行了改造。

    1．改造方案
    考慮到龍門刨床對(duì)刨臺(tái)位置精度要求不高，刨臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)采用螺傘齒輪和齒條傳動(dòng)，屬剛性聯(lián)接，因此將位置檢測(cè)元件安裝在傳動(dòng)電機(jī)軸，完達(dá)到運(yùn)動(dòng)精度。改造選用集電極開路型編碼器作為位置檢測(cè)元件，以三菱FX1N PLC的雙向高速計(jì)數(shù)器C251為控制元件。C251配合FX1N的辯向功能繼電器M8251，可使程序具備兩個(gè)方向的比較功能，實(shí)現(xiàn)雙向設(shè)定。另一方面，若選用普通單向計(jì)數(shù)器，由于受慣性影響，刨臺(tái)每次總是超出設(shè)定脈沖數(shù)才完成換向，而且超出數(shù)也不是定值。采用C251，系統(tǒng)可以在刨臺(tái)換向后立即減去超出數(shù)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中即完成誤差校正，消除了定位不準(zhǔn)形成的累積誤差。

    2．程序設(shè)計(jì)
    （1）位置設(shè)定。如圖1所示，首先將刨臺(tái)移至工件一端（A點(diǎn)），按下開關(guān)將該點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)并對(duì)C251清零，存入具有停電保持功能的D130（起點(diǎn)寄存器），即此時(shí)C251內(nèi)的值0視為起點(diǎn)位置值。手動(dòng)將刨臺(tái)移至工件另一端（D點(diǎn)），將此時(shí)C251內(nèi)的值存入D145（終點(diǎn)存儲(chǔ)器），并進(jìn)行減法運(yùn)算DSUB D145 K10 D140得出減速位置值（C點(diǎn)）存入D140，以及加法運(yùn)算DADD D130 K10 D135得出另一減速位置（B點(diǎn)）存入D135（圖2）K10為減速脈沖數(shù)，該值可依據(jù)刨臺(tái)原行程開關(guān)位置折算到電機(jī)軸上的實(shí)際脈沖數(shù)得出，或在調(diào)整時(shí)根據(jù)換向情況給出適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

    設(shè)定A為起點(diǎn)，按下X14，完成A點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，同時(shí)M22閉合，為辯向做準(zhǔn)備刨臺(tái)到達(dá)D點(diǎn)時(shí)，由于電機(jī)正轉(zhuǎn)，M8251常開觸點(diǎn)保持，按下X16，此時(shí)M23未閉合，M500線圈為“0”其常閉點(diǎn)接通，系統(tǒng)完成其余各點(diǎn)坐標(biāo)存儲(chǔ)。
    （2）運(yùn)行龍門刨床工作中，若刨臺(tái)前進(jìn)，C251執(zhí)行加數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)其值大于D 140值時(shí)刨臺(tái)減速，大于D145值時(shí)刨臺(tái)換向，電機(jī)反轉(zhuǎn)；刨臺(tái)后退，C251執(zhí)行減數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)其值小于D135值時(shí)刨臺(tái)減速，小于D130值時(shí)刨臺(tái)換向，電機(jī)再次更換旋轉(zhuǎn)方向，周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)龍門刨床刨削功能（圖3）。

    在運(yùn)行模式下，X13始終閉合，C251的值實(shí)時(shí)與各寄存器內(nèi)的值比較，程序完成算術(shù)運(yùn)算和比較功能：當(dāng)C251>D140時(shí)，M2接通，執(zhí)行前進(jìn)減速；當(dāng)C251>D145時(shí)，M5接通，執(zhí)行前進(jìn)換向；當(dāng)C251設(shè)備使用6~7個(gè)月，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作更加方便，*達(dá)到生產(chǎn)要求。