標(biāo)準(zhǔn)HSK拉刀裝置幾乎適用于所有場合。特別是在要求快速、頻繁進(jìn)行刀具更換的汽車制造業(yè)中，特種涂層的拉桿機(jī)構(gòu)已經(jīng)被多次證明了其價(jià)值所在。

模塊化的拉刀裝置

OTT公司生產(chǎn)的通用拉刀裝置系統(tǒng)面向*，可用于各種標(biāo)準(zhǔn)輪廓的SK接口（大斜度錐柄7：24）以及現(xiàn)代化的HSK接口（空心軸錐柄）。由于采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，OTT-JAKOB拉刀裝置的夾緊系統(tǒng)幾乎可應(yīng)用于所有的場合，能夠滿足用戶的不同需求，并能夠按照用戶的不同要求提供機(jī)床主軸動(dòng)力拉刀系統(tǒng)。SK拉刀裝置系統(tǒng)由帶有支撐套的卡爪、一個(gè)整體倍力放大機(jī)構(gòu)的牽引頭及一個(gè)液壓或者氣動(dòng)的推刀機(jī)構(gòu)組成，且需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)組合裝置來用于內(nèi)冷卻、或空氣的傳輸。HSK拉刀裝置系統(tǒng)有相同的模塊化結(jié)構(gòu)，但不同于SK動(dòng)力拉桿頭，它們由HSK夾緊刀柄裝置和一個(gè)不帶倍力放大機(jī)構(gòu)的牽引頭組成。

HSK的發(fā)展趨勢(shì)

實(shí)際上，SK拉刀裝置在世界范圍內(nèi)的使用是非常普遍的。由于新型刀柄需要昂貴的投資，在SK工具比較便宜的情況下，中、小型公司一般不會(huì)輕易更換新的刀具接口。

盡管如此，使用HSK接口的電動(dòng)主軸的銷量仍在不斷增長，這是因?yàn)槠涞侗S向的凸緣面接觸和錐形面配合接觸的連接剛度高，從而可以獲得高精度的定位和重復(fù)性好的定位精度。
由于HSK刀架的質(zhì)量較小且尺寸適宜，使得刀具的操縱變得更加容易。HSK系統(tǒng)的刀具更換快、轉(zhuǎn)速較高，代表了高速應(yīng)用場合的技術(shù)水平。

SK動(dòng)力拉桿系列

OTT公司可提供SK30、SK40、SK50及SK60各種標(biāo)準(zhǔn)尺寸的帶刀架的大斜度錐面卡爪，所有符合DIN 69871／72（1SO 7388／1／2類型A）、ANSIB5.50-78（1SO 7388／1／2類型B）和MAS403-1982（PTl和PT2）標(biāo)準(zhǔn)尺寸的刀具都可使用。OTT卡爪的特點(diǎn)是，其主軸的內(nèi)輪廓是統(tǒng)一的，與各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)無關(guān)。因此，機(jī)床及主軸制造商無需對(duì)主軸設(shè)計(jì)做任何更改就能夠按照客戶的需求交付產(chǎn)品。

SK牽引頭 

SK牽引頭在zui小的空間內(nèi)可以得到zui大的拉入力。OTT公司的牽引頭使用了一個(gè)傳動(dòng)裝置（圖2），該裝置可以將拉入力放大近3倍。除了尺寸較小外，應(yīng)用HSK的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是刀具拉緊系統(tǒng)的總質(zhì)量較小，這使其平衡特性得到了改善。

圖2 大斜度錐面的倍力放大機(jī)構(gòu)

HSK動(dòng)力拉桿系統(tǒng)

OTT公司的HSK拉桿機(jī)構(gòu)滿足刀具標(biāo)準(zhǔn)DIN 69893，它有一系列的尺寸、形狀和設(shè)計(jì)可供選用（圖3）。標(biāo)準(zhǔn)HSK拉刀裝置幾乎適用于所有場合，特別是在要求快速、頻繁進(jìn)行刀具更換的汽車制造業(yè)中，特種涂層的拉桿機(jī)構(gòu)已經(jīng)被多次證明了其價(jià)值所在。特殊材料涂層的潤滑作用將系統(tǒng)保養(yǎng)、維修成本降到了zui低。間隔裝置的幾何外形為卡爪提供了一種導(dǎo)向的支持，極大地改善了平衡性能。

圖3 NSK動(dòng)力拉桿的頭部

在試驗(yàn)室里進(jìn)行的測試表明，這些動(dòng)力拉桿結(jié)構(gòu)經(jīng)受住了以0.13s為一個(gè)夾緊／放松周期、zui高循環(huán)次數(shù)達(dá)900萬次的強(qiáng)化產(chǎn)品壽命試驗(yàn)。測試期間磨損和拉入力的減小均在容許的zui小限度之內(nèi)。

自鎖式OTT 2S是OTT研發(fā)出的新一代HSK拉刀結(jié)構(gòu)。刀具插入主軸，換刀機(jī)械手可立刻返回到其原始位置。該項(xiàng)操作完成后，刀具可以恰好在換刀機(jī)械手抓住刀具之前被釋放，這種方式能夠節(jié)省用戶的寶貴時(shí)間?？ㄗΦ耐庑螌?dǎo)致了一個(gè)離心力的放大效應(yīng)，這意味著拉入力伴隨著速度的增大而增大（圖4）。此效應(yīng)對(duì)于所有的OTT拉刀結(jié)構(gòu)均是適用的。這樣，拉刀系統(tǒng)中的疊簧能夠被緊湊地壓縮而實(shí)現(xiàn)拉刀動(dòng)作，刀具系統(tǒng)的總重量保持在了較低的水平。

HSK的牽引頭

在大斜度錐面系統(tǒng)中，力的放大是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成的，而在HSK接口中，這部分工作則是由拉刀裝置完成的。對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的HSK系統(tǒng)而言，需要特別加以注意的是要在考慮拉入力和穩(wěn)定性的情況下計(jì)算自然頻率，從而確定位置、支撐彈簧的種。OTT公司能夠以它多年豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和在工廠所做的系列測試為基礎(chǔ)為其客戶確定*的設(shè)計(jì)方案，拉桿所用的高質(zhì)量特殊材料和涂鍍技術(shù)保證了動(dòng)力拉桿的穩(wěn)定性和使用壽命，并在機(jī)床使用壽命期內(nèi)部具有*的機(jī)械性能。

旋轉(zhuǎn)組合裝置

液壓1管道旋轉(zhuǎn)松刀裝置在管道內(nèi)進(jìn)行松刀，與在第二個(gè)管道內(nèi)進(jìn)行介質(zhì)（水／空氣）傳輸?shù)囊簤?管道旋轉(zhuǎn)組合式裝置都適用于zui高轉(zhuǎn)速達(dá)10000r／min的工況。更高的轉(zhuǎn)速時(shí)，一般推薦使用單獨(dú)松刀裝置，這是一種旋轉(zhuǎn)分配（冷卻液）裝置的組合式裝置。

為此，OTT公司研發(fā)了1K-GD旋轉(zhuǎn)組合裝置機(jī)構(gòu)系統(tǒng)（圖5）。這種旋轉(zhuǎn)組合裝置的好處在于它始終能*地密封連接部件（GD），并在80bar的壓力下以高達(dá)36000r／min的轉(zhuǎn)速仍可獲得復(fù)合軸承的長壽命。所有這些旋轉(zhuǎn)組合裝置都有更大的應(yīng)用范圍可供客戶選擇，zui高轉(zhuǎn)速達(dá)60000r／min，冷卻壓力達(dá)150bar，更大的流通直徑可獲得更高的流量。OTT-JAKOB公司能夠滿足客戶各種不同的需求，所有GD旋轉(zhuǎn)組合裝置都可和一個(gè)外部的微量冷卻液潤滑系統(tǒng)一起聯(lián)合使用。

所有的OTT旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)試驗(yàn)都能達(dá)到很好的動(dòng)平衡，特殊材質(zhì)和設(shè)計(jì)的密封連接組件在各種旋轉(zhuǎn)裝置中都表現(xiàn)出了優(yōu)異的性能。GD旋轉(zhuǎn)裝置的使用壽命至少達(dá)6000h，泄漏數(shù)量非常小，升溫可以被忽略不計(jì)。如果按照使用說明操作，還有可能獲得更長的使用壽命。這點(diǎn)對(duì)于技術(shù)上高敏感的電動(dòng)主軸應(yīng)用尤為重要。

松刀機(jī)構(gòu)

OTT松刀裝置的放松夾緊裝置使用液壓或者氣動(dòng)的方式（圖6）。打刀力取決于拉入力和轉(zhuǎn)數(shù)，特別是在大斜度錐面7：24系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)松刀力的增加。這是因?yàn)橹鬏S錐面膨脹，特別是高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的膨脹，刀具將逐漸鉤形彎曲并縮進(jìn)主軸。OTT公司成功地確定了*化的松刀裝置方案，并成功地將一個(gè)模擬位置指示器安裝在松刀裝置中，幾乎OTT所有的釋放單元都可以選裝該系統(tǒng)，以使夾緊（刀柄）裝置能夠以*的精度定位。模擬信號(hào)可以直接連接控制系統(tǒng)的CPU或者通過使用OTT位置控制器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。位置控制器能探測到拉刀的準(zhǔn)確位置，并作為輸出信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。

未來的前景

縮短快速換刀時(shí)間和減少非加工時(shí)間需求的不斷增長，不僅對(duì)HSC意義重大，還將促使OTT公司不斷對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)并升級(jí)換代。例如，在一個(gè)60000r／min的旋轉(zhuǎn)裝置投放市場時(shí)，閉合的精密液壓件是保證其質(zhì)量的前提。