利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達 6～3級(JB179-83)或更高。
砂輪選擇要看工件的材料和熱處理情況，一般熱處理的零件，硬度較高需要用較軟的砂輪，沒有熱處理的用較硬的砂輪。砂輪的粒度要看對磨削表面光潔度的要求來定。至于砂輪的材料，熱前零件多用棕剛玉，熱后多用白剛玉或者陶瓷剛玉等等。