加工中心伺服驅(qū)動模塊主要由逆變主回路、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、使能控制電路和軸監(jiān)控電路等部分組成。在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動模塊包括控制模塊和功率模塊兩大部分，并可分為單軸和雙軸兩種種類型。加工中心伺服驅(qū)動模塊設(shè)有軸故障（H1）和電動機(jī)、電纜連接故障（H2）兩個紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下。

      H1（軸故障）指示燈亮，表明驅(qū)動器出現(xiàn)故障，可能原因如下。

      1.速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

      2.驅(qū)動模塊超過了允許的溫升。

      3.加工中心伺服驅(qū)動伺服電動機(jī)超過了允許的溫升。

      4.加工中心伺服驅(qū)動電動機(jī)與驅(qū)動器電纜連接不良。

      引起以上問題的原因很多，常見的有以下幾點。

      1、電動機(jī)電樞線不正確，驅(qū)動器與電動機(jī)間“相序”錯誤。

      2、因驅(qū)動模塊通風(fēng)不良、驅(qū)動器風(fēng)機(jī)不良或散熱器過臟等原因引起的模塊“過熱”。

      3、伺服電動機(jī)工作負(fù)載過重、電動機(jī)內(nèi)部繞組存在局部短路、電動機(jī)制動器以及控制電路不良等引起的電動機(jī)“過熱”。

      4、電動機(jī)與驅(qū)動器間的反饋電纜、電樞電纜連接錯誤或連接不良。

      5、電氣柜、機(jī)床受到陽光的直射，使工作環(huán)境溫度過高。

      6、電動機(jī)內(nèi)部的溫度傳感器不良或溫度傳感器連接不良。

      7、伺服驅(qū)動模塊設(shè)定錯誤，如電流極限、電流調(diào)節(jié)器增益設(shè)定錯誤，使驅(qū)動器與電動機(jī)不匹配。

      8、機(jī)械運動部件存在干涉、機(jī)床潤滑不良、傳動部件不良等，使電動機(jī)負(fù)載過大或電動機(jī)無法旋轉(zhuǎn)。

      9、加工負(fù)載過大、切削參數(shù)選擇不合理等原因引起機(jī)床過載。

      10、圣域模塊（包括功率模塊控制模塊）本身不良。

      H2（電動機(jī)電纜連接故障）指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測到來自伺服電動機(jī)的故障，其可能的原因如下。

      1.測速反饋電纜連接不良。

      2.伺服電動機(jī)內(nèi)裝式測試發(fā)電機(jī)故障。

      3.數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動伺服電動機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障。