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伺服中走絲線切割機(jī)的伺服電機(jī)如何抗干擾
1.線切割機(jī)控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計布局,伺服驅(qū)動器或者變頻器盡量放在控制柜底部,使用金屬隔離板將其和其他PLC,CNC隔離開來,同時保留一定的空間,保證空氣的正常流通和散熱。
2.從伺服驅(qū)動電源或變頻器到伺服電機(jī)的動力電纜,采用帶金屬網(wǎng)的屏蔽線,電纜要盡量短,減少損耗,減少干擾。電纜屏蔽層的電導(dǎo)至少是三相導(dǎo)線線芯的十分之一,電機(jī)電纜和其他電纜距離zui少是500mm。避免長距離平行走線,當(dāng)控制電纜和動力電纜交叉,角度是9
3.電源部分,動力變壓器的選用,伺服系統(tǒng)在1.5KW以下的,使用單向交流伺服變壓器,伺服系統(tǒng)在1.5KW以上的,使用三相交流伺服變壓器。變壓器的隔離在一定程度上增強(qiáng)了伺服系統(tǒng)的抗*力。
4.合理,有效地接地是解決傳導(dǎo)性電干擾的手段,但是錯誤的接地不但不能減少干擾,反而會導(dǎo)致更為嚴(yán)重的錯誤。供電系統(tǒng)因為大部分使用的是TN-C三相四線制供電環(huán)境PE線和N線合一,設(shè)備間噪音干擾大,所以處理起來也zui為頭痛!接地根據(jù)用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護(hù)地。GND提供給控制信號的基準(zhǔn)電平(0號地GNDSG是為了運(yùn)行可靠,抵抗外部干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽地SG屏蔽層,各組件的機(jī)殼、金屬外罩、安裝板,以及電纜的屏蔽層連接在一起。PE是將各設(shè)備機(jī)殼與大地相連,以保證有漏電發(fā)生時,可以保證人員系統(tǒng)地PE安全,同時也確保干擾噪音流入大地。電柜中所有的電氣組件接地端子(變頻器、PLC都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上,嚴(yán)禁將接地端子隨意的連接在電柜的金屬外殼上強(qiáng)電功率線屏蔽層處理如驅(qū)動器輸入電纜、電機(jī)U/V/W電纜、接觸器線圈屏蔽電纜等,電壓等級在24V以上的屏蔽電纜的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在強(qiáng)電接地板上。信號線屏蔽層處理如電機(jī)的編碼器信號線線、傳感器信號線,變頻器控制線、伺服控制線等,電壓等級在24V以上的電纜,必須使用雙絞屏蔽電纜!屏蔽電纜兩端的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在信號線接地板上,或者連接到插頭的屏蔽卡子或接頭的金屬外殼部分!只有在特殊情況才做單邊屏蔽!信號線回路和強(qiáng)電回路電纜不能夠捆扎在一起,分開走線。
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