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交流伺服中走絲線切割與步進系統(tǒng)的差異
2014年06月13日 17:02點擊:2943作者:默認來源:長風機器人科技(蘇州)有限公司>>進入該公司展臺
步進系統(tǒng)中走絲線切割電機是采用五相十拍步進電機,步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成。交流伺服中走絲線切割電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證?!?br />
一、低頻特性不同
步進系統(tǒng)中走絲線切割電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。
交流伺服中走絲線切割電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
二、矩頻特性不同
步進型中走絲線切割電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服中走絲電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
三、過載能力不同
步進系統(tǒng)中走絲線切割電機不具有過載能力。交流伺服中走絲電機具有較強的過載能力。交流伺服系統(tǒng),它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機中走絲線切割沒有這種過載能力。
四、運行性能不同
步進電機系統(tǒng)中走絲線切割的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。交流伺服中走絲線切割驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
五、速度響應性能不同
步進電機系統(tǒng)中走絲線切割從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)中走絲的加速性能較好,以安川400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
一、低頻特性不同
步進系統(tǒng)中走絲線切割電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。
交流伺服中走絲線切割電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
二、矩頻特性不同
步進型中走絲線切割電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服中走絲電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
三、過載能力不同
步進系統(tǒng)中走絲線切割電機不具有過載能力。交流伺服中走絲電機具有較強的過載能力。交流伺服系統(tǒng),它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機中走絲線切割沒有這種過載能力。
四、運行性能不同
步進電機系統(tǒng)中走絲線切割的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。交流伺服中走絲線切割驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
五、速度響應性能不同
步進電機系統(tǒng)中走絲線切割從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)中走絲的加速性能較好,以安川400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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