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立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Yo常開(kāi)點(diǎn)閉合還接通Y4o線圈。油泵信號(hào)指示燈HL2亮。
?。?)立式車床主軸(工作臺(tái))起動(dòng)與停止
按下按鈕SB4,X3接通PLC內(nèi)部中間繼電器線圈M1并自鎖,同時(shí)時(shí)間繼電器T】動(dòng)作開(kāi)始計(jì)時(shí),中間繼電器Mi常開(kāi)點(diǎn)閉合使Y1、Y3動(dòng)作,接觸器KM2、KM4吸合。主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)在星形接線狀態(tài)下啟動(dòng)。經(jīng)一定延時(shí)時(shí)間(5-7s)后,T1常閉點(diǎn)斷開(kāi)Y,。接觸器KM4斷電。主軸(1二作臺(tái))電動(dòng)機(jī)斷電。T;常開(kāi)點(diǎn)閉合接通Y2線圈,接觸器KM3吸合,使主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)進(jìn)入三角形接線狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。停車時(shí)只需按下按鈕SB,,X:常閉點(diǎn)斷開(kāi),使中間繼電器M1、Tl、Y1、Y2斷開(kāi),接觸器KM2、KM3斷電。主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)斷電處于自然停車狀態(tài)。若將SB3按到底,使X:常開(kāi)點(diǎn)閉合,接通T2線圈。開(kāi)始計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)(1—2s),T2閉合,Y4線圈得電。接觸器KM5、KM4吸合,其常開(kāi)點(diǎn)閉合對(duì)主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)繞組送入直流電流進(jìn)行能耗制動(dòng)。松開(kāi)按鈕SB3制動(dòng)便解除。調(diào)整時(shí)間繼電器T2的延時(shí)時(shí)間就可調(diào)整制動(dòng)的快慢。
?。?)立式車床1作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)
按下按鈕SB5,X4接通Y1、Y3線圈。接觸器KM2、KM4吸合,使主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)在星形接線狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)。松手即停。
(4)立式車床工作臺(tái)變速
如欲變速,須先將變速裝置旋轉(zhuǎn)到所需要的轉(zhuǎn)速位置上。然后按下變速按鈕SB6使X5接通T4(1.5s)線圈。同時(shí)變速計(jì)數(shù)復(fù)位,開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)。T4開(kāi)點(diǎn)閉合,計(jì)數(shù)器C.常閉點(diǎn)復(fù)位,PLC內(nèi)部中間繼電器M,動(dòng)作,中間繼電器M.開(kāi)點(diǎn)閉合,接通Y。線圈。鎖桿電磁閥吸合,鎖桿運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ1被壓,X16接通。Y41動(dòng)作,指示燈HL2亮。變速伺服開(kāi)始.Y1、Y3動(dòng)作,接觸器KM2、KM4吸合。主軸(工作臺(tái))電動(dòng)機(jī)在星形接線下伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。X16、Y1閉合,T3動(dòng)作開(kāi)始計(jì)時(shí)(1s),T3開(kāi)點(diǎn)使C1動(dòng)作。計(jì)數(shù)開(kāi)始設(shè)定值K2,當(dāng)伺服2次,變速完成,信號(hào)指示燈HL2熄滅。在該控制過(guò)程中采用兩次變速伺服,是根據(jù)原立式車床在變速伺服時(shí),有時(shí)一次變速伺服不會(huì)成功,因此對(duì)該控制過(guò)程進(jìn)行了技
術(shù)革新。
?。?)立式車床橫梁運(yùn)動(dòng)
按下按鈕SB13或SB14,X14或X15動(dòng)作接通PLC內(nèi)部中間繼電器M6,中間繼電器M6開(kāi)點(diǎn)閉合接通Y36。橫梁放松電磁伐吸合,壓合松緊放松開(kāi)關(guān)SQ4使x21動(dòng)作。接觸器KM18或KM19吸合,橫梁電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)橫梁作上升或下降運(yùn)動(dòng)。松手即停。x22X23為橫梁上、下限位sQ5、SQ6的控制。X20為側(cè)刀架向上限位SQ3的控制。
?。?)立式車床刀架運(yùn)動(dòng)
各刀架動(dòng)作程序相同。僅以垂直刀架向左快速向右進(jìn)給為例予以說(shuō)明:
垂直刀架向左快速。將十字開(kāi)關(guān)SA2搬向左。x30動(dòng)作接通PLC內(nèi)部中間繼電器Mz,中間繼電器M2開(kāi)點(diǎn)閉合接通Y-11Y27使接觸器KM10和水平運(yùn)動(dòng)電磁離合器吸合。此時(shí)若按下按鈕SB7,X6動(dòng)作接通Ys線圈,使接觸器KM6吸合。垂直刀架快速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)立刀架向左快速運(yùn)動(dòng)。松開(kāi)按鈕即停。
垂直刀架向右進(jìn)給。進(jìn)給是在主軸工作時(shí)進(jìn)行,因此必須PLC內(nèi)部中間繼電器M2開(kāi)點(diǎn)閉合才能接通進(jìn)給回路。進(jìn)給時(shí)根據(jù)需要將選速開(kāi)關(guān)SA1搬至一速(I)或二速(Ⅱ)位置上。現(xiàn)以SA1處于“I”位為例。將十字開(kāi)關(guān)SA2搬向右X31動(dòng)作接通PLC內(nèi)部中間繼電器M3,中間繼電器M3開(kāi)點(diǎn)閉合接通Y12和Y27使接觸器KM11和水平運(yùn)動(dòng)電磁離合器吸合。按下按鈕SB9,X10動(dòng)作接通Y6線圈并自保使接觸器KM7吸合垂直刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。同時(shí)Y6開(kāi)點(diǎn)接通Y23線圈使進(jìn)給電磁離合器吸合。垂直刀架在一速或二速下向右作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。按下按鈕SB8則進(jìn)給停止。圖中SA5、SA6是離合器制動(dòng)開(kāi)關(guān)。正常工作時(shí)應(yīng)合上,需要手動(dòng)進(jìn)給時(shí)斷開(kāi)。SQ2是垂直刀架向左限位開(kāi)關(guān)。
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