我看午夜视频,人禽l交视频在线播放视频,日本v片在线观看,好吊妞一区二区三区,av五月,亚洲视频aaa,日本欧美**aaaa毛片


您現(xiàn)在的位置:機床商務(wù)網(wǎng)>技術(shù)中心>機床資料

超精密加工車床中的振動主動控制

2012年10月15日 10:05點擊:289作者:默認來源:>>進入該公司展臺

  JIC35導(dǎo)讀:振動主動控制是近30年來發(fā)展起來的一項振動工程領(lǐng)域內(nèi)的*,是固體力學(xué)、自動控制、計算機、材料及測試技術(shù)等多學(xué)科的交叉和綜合。振動主動控制與被動控制的區(qū)別在于,被動控制是通過改變結(jié)構(gòu)參數(shù)、釋放自身潛在能量實現(xiàn)靜態(tài)控制,它不需要外部能源,求解也比較簡單,但控制效果有限,精度不高;主動控制則是根據(jù)振動響應(yīng)的信息向結(jié)構(gòu)施加控制力來實現(xiàn)動態(tài)控制,它需要外部能量、求解復(fù)雜,但它能有效地控制隨機性干擾,給大型復(fù)雜工程帶來很大益處。
  
  振動主動控制包括開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩類。開環(huán)控制是一種程序控制,其控制器的控制律是預(yù)先按規(guī)定的要求設(shè)置的,與受控對象的振動狀態(tài)無關(guān);閉環(huán)控制則是根據(jù)受控對象的振動狀態(tài)實時的外加控制,使其振動滿足預(yù)定的要求,其結(jié)構(gòu)如圖1所示.具體地說,就是裝在受控對象上的傳感器測試振動參數(shù),傳感器的輸出信號經(jīng)適調(diào)、放大后傳至控制器,控制器實現(xiàn)所需的控制律,其輸出為作動器的動作命令,作動器通過附加子系統(tǒng)或直接施加作用于受控對象,即構(gòu)成一閉環(huán)振動控制系統(tǒng)。
  
  2振動主動控制的基本方法到目前為止,振動主動控制技術(shù)已發(fā)展了多種設(shè)計方法,如特征結(jié)構(gòu)配置法,*控制法,次優(yōu)控制法,邊界控制法,獨立模態(tài)空間法,行波控制法,自適應(yīng)控制法,結(jié)構(gòu)和控制器聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計法,智能控制法等,這些方法為振動主動控制的實現(xiàn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。根據(jù)設(shè)計域的不同,設(shè)計方法可分為時域設(shè)計法、頻域設(shè)計法和時域-頻域聯(lián)合設(shè)計法。時域設(shè)計是在狀態(tài)空間內(nèi)進行的,系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為
  
 ?。?)
  
  式中,A—系統(tǒng)矩陣;B—控制或輸入矩陣;C—輸出矩陣;D—傳遞矩陣。在許多場合下D=0。矩陣A、B、C、D如與時間t有關(guān),則系統(tǒng)是時變的。否則是時不變的。狀態(tài)空間描述反映了系統(tǒng)的內(nèi)部關(guān)系,從而確定了系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu),這種設(shè)計方法適應(yīng)面極廣,尤其適用于多輸入-多輸出系統(tǒng),但確定系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)的過程通常是繁雜的,這一點在考慮復(fù)雜的、分布式結(jié)構(gòu)的振動主動控制問題時尤為突出,若采用狀態(tài)反饋,則會因狀態(tài)信息的缺乏而給實際應(yīng)用帶來困難,為此可采用輸出反饋,但需以設(shè)計難度增大為代價。頻域設(shè)計是在實頻或復(fù)頻域內(nèi)進行的,因此它需要系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(矩陣)模型;對于式(1)表達的狀態(tài)空間描述,無論狀態(tài)如何選取,對其進行拉普拉斯變換,并考慮零初始條件,總有*對應(yīng)的傳遞函數(shù)描述H(s)=C(sI-A)-1B+D(2)
  
  式中,I——單位矩陣。
  
  這種方法對控制器具有單輸入-單輸出(或多輸出)關(guān)系的控制律設(shè)計來說既方便又直觀,如從閉環(huán)系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系的幅頻特性曲線上可以判斷主動控制的減振效果。目前發(fā)展的現(xiàn)代頻域法也適用于多輸入-多輸出系統(tǒng)。時域-頻域設(shè)計是吸收上述兩種方法的優(yōu)點而發(fā)展起來的,即首先用時域設(shè)計法進行設(shè)計,然后采用輸出反饋控制律在頻域上達到*地擬合時域設(shè)計的效果。對式(1)描述的單輸入情況的系統(tǒng),其*控制律為u=-F*x,此時系統(tǒng)框圖如圖2所示,且有u(s)/u(s)=F*(sI-A)-1B(3)
  
  圖2狀態(tài)反饋的系統(tǒng)輸入-輸出關(guān)系
  
  圖3輸出反饋的系統(tǒng)輸入-輸出關(guān)系
  
  若采用動態(tài)輸出反饋則有u(s)=[F(sI-D)-1E+G]y(s)=H(s)Y(s)此時系統(tǒng)框圖如圖3所示,且有(4)
  
  時域-頻域設(shè)計的準則是,在一個頻段[wL,wH]范圍內(nèi)優(yōu)選H(s)使與u(jw/u(jw)達到*擬合,即使目標函數(shù)E達到極小。式中[·]*——[·]的復(fù)共軛轉(zhuǎn)置;L—頻段[wL,wH]內(nèi)所取的點數(shù)。3振動主動控制技術(shù)的應(yīng)用振動主動控制技術(shù)的研究始于50年代末,80年代后進入蓬勃發(fā)展階段,現(xiàn)已成功地應(yīng)用于精密儀表工程、航空航天工程、交通運輸、土木工程和機械工程等領(lǐng)域。振動主動控制的研究與應(yīng)用在精密儀表工程領(lǐng)域均處于地位。美國研制的伺服隔振平臺具有典型意義,這種用于核潛艇和洲際導(dǎo)彈等運載工具的慣性導(dǎo)航儀測試標定的隔振臺將干擾加速度抑制到10-9g的水平。在航空航天領(lǐng)域主要用于直升機的“地面共振”與“空中共振”的主動抑制、高階諧波控制、機身振動的抑制和航天器大柔性結(jié)構(gòu)(如空間站、大型天線、太陽能電池板、光學(xué)系統(tǒng)等)的振動。

  • 凡本網(wǎng)注明"來源:機床商務(wù)網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于機床商務(wù)網(wǎng),轉(zhuǎn)載請必須注明機床商務(wù)網(wǎng),//www.naturalfeedadditive.com/。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
  • 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

  • 通快(中國)有限公司
  • 力豐集團

該企業(yè)產(chǎn)品分類


圖說機床

更多>>

旗下子站

玉環(huán)機床網(wǎng)泰州機床網(wǎng)滕州機床網(wǎng)寧波機床網(wǎng)滄州機床附件網(wǎng)工量刃具網(wǎng)加工中心網(wǎng)電加工機床網(wǎng)鍛壓機床網(wǎng)附件配件網(wǎng)車床網(wǎng)銑床網(wǎng)鉆床網(wǎng)雕刻機網(wǎng)鋸床網(wǎng)二手機床網(wǎng)
磨床網(wǎng)激光網(wǎng)機器人網(wǎng)立式加工中心臥式加工中心立式車床臥式車床龍門銑床搖臂鉆床外圓磨床無心磨床數(shù)控折彎機沖床中走絲線切割拖鏈防護罩數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動器