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采用外部刀庫(kù)提高加工靈活性
隨著對(duì)加工任務(wù)要求的日益提高,所需的刀具數(shù)量往往也會(huì)逐步增加,所需的刀具數(shù)量往往也會(huì)逐步增加,或者在大批量加工任務(wù)中,會(huì)用到一些相仿的刀具,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的作業(yè)流程。在此情況下,對(duì)機(jī)床設(shè)備或加工中心就需要重新投資,以提高刀庫(kù)中的刀具數(shù)量,否則就需要在主軸和內(nèi)部刀庫(kù)之間采取手動(dòng)換刀,但是這種方式往往會(huì)影響生產(chǎn)效率。
為了不受CNC機(jī)床型號(hào)和制造廠家的影響而提高機(jī)床的產(chǎn)能并使作業(yè)更具靈活性,Gelenauer公司向市場(chǎng)推出了一款新型的外部刀庫(kù)裝置(圖1、2)。這家位于薩克森州的中小型企業(yè)擁有100名員工,迄今為止主要從事機(jī)床制造行業(yè)的零部件供貨業(yè)務(wù)和精密部件以及大型部件的加工業(yè)務(wù)。

單件刀具的zui大重量為12kg,刀具的長(zhǎng)度可任意選定
外部盤式刀庫(kù)設(shè)在機(jī)床設(shè)備一側(cè)
Gelenauer公司欲通過自身的產(chǎn)品來提高其50多年來的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)訣竅的效用并大力擴(kuò)展其服務(wù)范圍。所設(shè)計(jì)的新的盤式刀庫(kù)可被設(shè)置在機(jī)床的一側(cè)。對(duì)于刀庫(kù)擺設(shè)的布置,zui終還是要取決于用戶車間場(chǎng)地的狀況、機(jī)床內(nèi)部刀庫(kù)的位置、刀具更換點(diǎn)以及刀具傳送方式等因素。內(nèi)部刀庫(kù)與外部刀庫(kù)之間的換刀流程可以通過一臺(tái)六軸機(jī)器人或通過另一套傳送單元(帶有抓爪的線性單元)來實(shí)現(xiàn)。
在整個(gè)研發(fā)過程中,主要考慮新型刀庫(kù)的投資成本和通用性能。因此,設(shè)計(jì)人員在刀庫(kù)上采用了標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的原則。在一個(gè)整體的基座上水平設(shè)置了鋁質(zhì)刀盤,刀盤上設(shè)有刀柄。每個(gè)刀盤zui多可以接納30把刀具。為了擴(kuò)大盤式刀庫(kù)的容量,zui大可以重疊擺放五個(gè)刀盤,由此zui大可以達(dá)到150把刀具的庫(kù)容量。
由于采用整體基座,因此外部刀庫(kù)只需1.21m2的位置,而不受所儲(chǔ)刀具數(shù)量的影響。刀盤上設(shè)置錐形刀柄,所選用的材質(zhì)為高韌性的玻璃纖維加強(qiáng)型塑料。這種材料特別耐磨損,可以保護(hù)錐形刀柄免受損壞。
所設(shè)計(jì)的刀庫(kù)適用于那些符合DIN69871規(guī)定的SK40、符合DIN69893-1規(guī)定的HSKA63和CoromantCaptoC6接口的刀具。大尺寸的刀具入庫(kù)也不成問題。若不計(jì)所閉鎖的相鄰刀位的話,zui大刀具直徑可達(dá)100mm。同樣,由于各個(gè)刀盤之間采用可調(diào)隔板,因此刀具的長(zhǎng)度并不十分重要。
刀盤轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)通過一臺(tái)伺服電機(jī)來執(zhí)行。伺服電機(jī)通過一套免維護(hù)的三角皮帶齒輪裝置與驅(qū)動(dòng)軸相連接。換刀裝置和刀庫(kù)的伺服軸在軟、硬件實(shí)施方面,則由機(jī)床的控制系統(tǒng)來執(zhí)行。

提高加工靈活性
機(jī)床用戶通過采用新型外部刀庫(kù),可以隨時(shí)對(duì)其客戶的新要求做出快速響應(yīng),而且機(jī)加工所需的刀具種類更多,生產(chǎn)成本就更低,產(chǎn)品范圍更廣。由于整體設(shè)備的通用性更強(qiáng)了,因此*可以把用戶對(duì)于刀柄型號(hào)、刀具規(guī)格和刀具數(shù)量等特殊條件納入到考慮之中。
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