模組機(jī)械手由手臂和手部兩部分組成，可以模仿人手和手臂的動作，抓取和搬運(yùn)貨物達(dá)到碼垛的效果。是一種基于直角X，Y，Z坐標(biāo)系調(diào)整工作位置或?qū)崿F(xiàn)工件軌跡運(yùn)動的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心由工業(yè)控制器實現(xiàn)，通過分析和處理各種輸入信號，控制器進(jìn)行一定的邏輯判斷，然后向各個輸出部件來完成X、Y、Z軸之間的聯(lián)合的運(yùn)動，從而實現(xiàn)一整套全自動的操作過程。
 

　　目前，隨著各種機(jī)械臂的應(yīng)用范圍越來越廣，很多車間制造和自動化生產(chǎn)線已經(jīng)逐漸開始使用機(jī)械設(shè)備來代替人工的重復(fù)性工作。因此，模組機(jī)械手已成為許多零件和其他商品自動化生產(chǎn)線中替代人工勞動的關(guān)鍵自動化機(jī)器。下面我們來了解一下它的優(yōu)點(diǎn)：
 

　　1.高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃。滾子運(yùn)動機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，剛度好。
 

　　2.安裝和調(diào)整要求低。與復(fù)雜關(guān)節(jié)相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計易于理解，簡單，維護(hù)方便。
 

　　3.壽命長，不像普通直軌滑塊那樣受到加工精度和潤滑的影響而受損。
 

　　4.容易維護(hù)，導(dǎo)軌損壞或更換也容易維護(hù)。
 

　　5.可以由閉環(huán)系統(tǒng)組成。也就是說，桁架模組可以實時控制系統(tǒng)發(fā)出的命令是否與實際位置相匹配。實際上不動是不正確的?？刂葡到y(tǒng)檢測不到)如果Z軸到墜落，可以機(jī)械鎖定，預(yù)防安全事故。
 

　　6.性價比高。比承受相同載荷的關(guān)節(jié)成本低。
 

　　7.一般安裝在設(shè)備上，不占用地面空間，有利于車間規(guī)劃和便利。
 

　　8.節(jié)省材料，降低成本。人員取出時間不確定，會形成產(chǎn)品收縮、變形。而機(jī)械手一直是固定的，所以質(zhì)量穩(wěn)定。如果工人未能成功取出產(chǎn)品，合模時會損壞模具。如果未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警制止。
 

　　模組機(jī)械手作為市場上用戶眾多的設(shè)備，具有強(qiáng)度和良好的承載能力。同時，它還有一個全閉環(huán)系統(tǒng)來實時監(jiān)控設(shè)備，確保了操作員和其他員工的安全。在安裝和使用方面也具有優(yōu)勢。操作員可以在沒有很多人幫助的情況下檢查設(shè)備和更換零件。