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桁架機(jī)械手6大安全裝置所起到的作用分別是什么?

2023年01月04日 10:33點(diǎn)擊:2345來源:寧波嘉怡機(jī)器人有限公司(原余姚嘉力機(jī)械)>>進(jìn)入該公司展臺

  桁架機(jī)械手的特點(diǎn)是輸出力小,氣動動作敏捷,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
 
  1、承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);
 
  2、剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止桁架機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
 
  3、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
 
  4、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
 
  5、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
 
  6、斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保桁架機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會松開,除非操作按鈕。

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