外圓磨床是加工工件圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面的磨床；使用很廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。
在所有的磨床中，外圓磨床是應(yīng)用得很廣泛的一類機床，它一般是由基礎(chǔ)部分的鑄鐵床身，工作臺，支承并帶動工件旋轉(zhuǎn)的頭架、尾座、安裝磨削砂輪的砂輪架（磨頭），控制磨削工件尺寸的橫向進(jìn)給機構(gòu)，控制機床運動部件動作的電器和液壓裝置等主要部件組成。外圓磨床一般可分為普通外圓磨床、外圓磨床、寬砂輪外圓磨床、端面外圓磨床、多砂輪架外圓磨床、多片砂輪外圓磨床、切入式外圓磨床和專用外圓磨床等。
十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機等零件淬硬后加工，英國、德國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當(dāng)時現(xiàn)成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精 密工件。
磨床利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工機床。
大多數(shù)磨床使用高速旋轉(zhuǎn)砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)使用油石、砂帶等其他磨具游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機拋光機等。
磨床能加工硬度較高材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度表面粗糙度很小磨削，也能進(jìn)行高 效率磨削，如強 力磨削等。
1876年巴黎博覽會展出美國布朗-夏普公司制造外圓磨床，具有現(xiàn)代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往復(fù)移動工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺作往復(fù)移動平面磨床。
1900年前后，人造磨料發(fā)展液壓傳動應(yīng)用，對磨床發(fā)展有很大推動作用。隨著近代工業(yè)特別汽車工業(yè)發(fā)展，各種不同類型磨床相繼問世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床帶電磁吸盤活塞環(huán)磨床等。
自動測量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機超精加工機床等相繼制成使用；50 年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒高速磨床大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機數(shù)字控制適應(yīng)控制等技術(shù)磨床上得到了廣泛應(yīng)用。
隨著高精度、高硬度機械零件數(shù)量增加，以及精 密鑄造精 密鍛造工藝發(fā)展，磨床性能、品種產(chǎn)量都不斷提高增長。
磨床各類金屬切削機床品種很多的一類北京漢陽，主要類型有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床等。
外圓磨床使用很廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔錐度較大內(nèi)、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，只適用于小批單件生產(chǎn)修配工作。
大型外圓磨床為減小機床長度，一般工作臺固定不動，而由砂輪架作縱向往復(fù)運動和橫向進(jìn)給運動。
外圓磨床的磨削精度一般為：圓度不超過3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米；高精度外圓磨床則分別可達(dá)圓度0.1微米和Ra0.01微米。
外圓磨床分為切入式外圓磨床，端面外圓磨床和外圓磨床。
切入式外圓磨床：當(dāng)工件磨削部位長度小于砂輪寬度時，砂輪只須作
連續(xù)橫向進(jìn)給，不必與工件作相對軸向運動，這種磨床的生產(chǎn)率較高。
端面外圓磨床：砂輪架繞豎直軸線斜置一個角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個磨削面，可同時磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產(chǎn)。
外圓磨床：砂輪架附有內(nèi)圓磨削附件，砂輪架、頭架能繞豎直軸線調(diào)整一個角度，頭架上除撥盤旋轉(zhuǎn)外，主軸也能旋轉(zhuǎn)。這種磨床能擴大加工范圍，磨削內(nèi)孔和錐度較大的內(nèi)、外錐面，適用于中小批量和單件生產(chǎn)。
此外，還有雙砂輪架外圓磨床和多砂輪外圓磨床，它們可同時磨削兩個或多個軸頸，適用于大批量生產(chǎn)。