數(shù)控加工設(shè)備是數(shù)控加工中心的一套技術(shù)密集、知識密集的機電一體化產(chǎn)品。其技術(shù)*、智能化，操控體系基于集成電路，數(shù)控加工中心結(jié)構(gòu)繁瑣，數(shù)控加工設(shè)備長時間運轉(zhuǎn)故障復(fù)雜，維護困難。數(shù)控加工設(shè)備的故障診斷與維修是其使用過程中的重要環(huán)節(jié)，也是限制其發(fā)揮全部功能的要素之一。數(shù)控加工設(shè)備的故障類型一般分為顯現(xiàn)內(nèi)容和無顯現(xiàn)內(nèi)容兩類。

數(shù)控加工設(shè)備的作業(yè)原理

數(shù)控加工設(shè)備主要由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、伺服驅(qū)動設(shè)備、機床電氣邏輯操控設(shè)備和方位檢測設(shè)備組成。其作業(yè)原理是：在加工過程中，將加工尺寸和加工數(shù)據(jù)依照體系規(guī)定的代碼和格局輸入到數(shù)控加工程序中，經(jīng)過輸入輸出設(shè)備輸入到數(shù)控設(shè)備中，經(jīng)過程序處理數(shù)據(jù)，將各種加工信息和指令輸出到機床的電氣邏輯操控設(shè)備和伺服驅(qū)動設(shè)備中，然后操控傳動設(shè)備，使機床配合工件的切削加工。在這個過程中，伺服驅(qū)動設(shè)備不只接收數(shù)控設(shè)備的指令，還與機床的電氣邏輯操控設(shè)備進行信息和信號的交互，然后使工件的切開精度更高。在數(shù)控加工過程中，方位檢測設(shè)備檢測和監(jiān)控各運動部件的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)和監(jiān)控結(jié)果實時反饋給數(shù)控設(shè)備，便于數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)操作和準確操控，然后形成對數(shù)控設(shè)備的有用半閉環(huán)操控。數(shù)控加工設(shè)備在運轉(zhuǎn)中毛病較多，不同類型的數(shù)控體系對應(yīng)的毛病類型也不同。可是，它們可以分為兩種類型：體系毛病顯現(xiàn)和體系無毛病顯現(xiàn)。下面簡單介紹兩種毛病。

2 .體系顯現(xiàn)故障

(1)伺服驅(qū)動器故障。

故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床(類型：CKA6136)采用FANUC  OTC體系。數(shù)控體系發(fā)動時，報警號為401:“伺服X軸vrdy斷開”；403:“X軸CNV低壓DC鏈路”，處理程序無法運轉(zhuǎn)，設(shè)備各部分無法運轉(zhuǎn)。

故障分析與檢查：根據(jù)FANUC維修手冊，401報警描繪如下：數(shù)控體系未伺服操控，信號準備就緒；403報警描繪：伺服驅(qū)動的DC電壓降低。根據(jù)機床操控體系電氣原理圖檢查后，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動電源的接觸器KM1沒有拉進。KM1由伺服體系操控。檢查電源模塊溝通220 V  DC  24 V輸入輸出是否正常，檢查伺服驅(qū)動電源模塊DC  24 V壓降是否正常，測量伺服驅(qū)動電源插頭無DC  24 V輸出。進一步檢查圖3所示的CXA19B插頭中的一條電源線是否斷開，導(dǎo)致伺服驅(qū)動器沒有DC  24伏輸入，因而圖1中模塊CXA29的常開點無法封閉。因而，伺服發(fā)動指令宣布后，圖1中的接觸器KM1線圈無法通電，導(dǎo)致伺服驅(qū)動器斷電，導(dǎo)致毛病現(xiàn)象。原理如圖1和圖2所示。毛病掃除：將斷開的伺服驅(qū)動器CXA19B插頭電源線從頭焊接，進行試運轉(zhuǎn)。體系報警解除，設(shè)備運轉(zhuǎn)正常。

(2)編碼器毛病。

故障現(xiàn)象：使用三菱60s體系(三菱體系)的R560鉆銑數(shù)控加工中心在機床正常運轉(zhuǎn)過程中突然停止作業(yè)，顯現(xiàn)：Z70 0001Y；SO1 PR  0018Y鬧鐘。

故障分析與檢查：檢查維修指令Z70 0001 Y報警，說Y軸伺服電機無效，一定方位編碼器S01 PR  0018 Y報警，說Y軸伺服電機一定方位信號不能執(zhí)行，由兩種報警信息組成，根本確定一定方位是Y軸伺服電機編碼器反常導(dǎo)致的原點方位。根據(jù)原理分析，原點方位異常的可能原因有：伺服電機編碼器插頭掉落、伺服驅(qū)動器損壞、數(shù)字量