碎紙機(jī)內(nèi)設(shè)置有一組碎紙刀棒，碎紙刀棒的棒身串設(shè)有若干刀片組，每一刀片組由兩個(gè)刀片背靠背相貼且刀尖對(duì)齊而組成，刀片組之間還安裝有間隔環(huán)，而刀片組的兩個(gè)刀片是分別加工出來的，是兩個(gè)獨(dú)立的刀片，在生產(chǎn)過程中，每一次沖壓動(dòng)作，料帶最前端沖壓切斷出來的成品刀片只有一片，生產(chǎn)效率不高。再者，在將刀片組裝于刀棒時(shí)，每一刀片組由兩個(gè)刀片的刀尖需要對(duì)齊，增加組裝難度和組裝時(shí)間。

　　因?yàn)樗榧垯C(jī)刀片自動(dòng)組裝設(shè)備每組裝一個(gè)刀片都需要非常多的機(jī)械動(dòng)作，每一個(gè)機(jī)械動(dòng)作都需要一定的時(shí)間，因此碎紙機(jī)刀片自動(dòng)組裝設(shè)備組裝一個(gè)刀片所需的時(shí)間是比較長，自動(dòng)組裝一個(gè)刀片的平均耗時(shí)一般需要5-10秒時(shí)間;而人工組裝時(shí)，工人手工抓取刀片，依靠目視和手感的手工操作方式將刀片套入刀棒，手工組裝一個(gè)刀片的平均耗時(shí)不到I秒。因此，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，碎紙機(jī)刀片自動(dòng)組裝設(shè)備的生產(chǎn)效率是遠(yuǎn)低于人工組裝的生產(chǎn)效率的。碎紙機(jī)刀片自動(dòng)組裝設(shè)備雖然能夠減少組裝工人的數(shù)量，但是無法解決生產(chǎn)效率低的問題，無法從根本上解決問題，因此有必要給予改進(jìn)。

　　針對(duì)上述問題四元數(shù)研發(fā)了全自動(dòng)組裝線軟件，整套軟件由兩套視覺對(duì)位軟件以及兩套視覺檢測軟件復(fù)合而成，在一個(gè)界面完成操作，兩套視覺檢測軟件分別用于檢測兩組刀片用于區(qū)分正反面，兩套對(duì)位軟件分別進(jìn)行兩組刀片的對(duì)位，在不影響生產(chǎn)效率的同時(shí)又極大地節(jié)省用戶的硬件成本。

　　應(yīng)用環(huán)境：碎紙機(jī)刀片組組裝，視覺定位與檢測同時(shí)進(jìn)行。

　　動(dòng)作流程：分別將AB兩種刀片倒入各自的料箱，通過震動(dòng)盤將刀片一片一片取出，刀片流出各自的震動(dòng)盤之后，通過各自的檢測軟件檢測區(qū)分正反面，檢測通過的材料進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)。通過機(jī)械手將兩組刀片同時(shí)取出，分別通過相機(jī)拍照定位，最后將刀片套入刀軸上，重復(fù)以上動(dòng)作，直至組裝完成。

　　功能特點(diǎn)：

　　軟件類型：單相機(jī)對(duì)位+視覺檢測

　　功能特點(diǎn)：多模板單相機(jī)對(duì)位+動(dòng)態(tài)檢測一體化

　　硬件配置：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

　　生產(chǎn)精度：0.1mm