數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)機械傳動機構(gòu)是將電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_或刀架的運動，包括齒輪傳動副、絲杠螺母副(或蝸輪蝸桿副)、軸及其支承部件等。為了保證數(shù)控型材彎曲機進給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能，對其機械傳動裝置提出了高傳動剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無間隙等方面的要求

數(shù)控型材彎曲機進給運動是數(shù)控型材彎曲機成形運動的一個重要組成部分，其傳動質(zhì)最直接關(guān)系到型材彎曲機的加工性能。因此數(shù)控型材彎曲機對進給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。同時，為了保證進給部件起動或變速運行時不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象，還應(yīng)該提高進給伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力。

由于各種數(shù)控型材彎曲機所完成的加工任務(wù)不同，對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通常應(yīng)滿足以下幾方面的要求：


1、可逆運行


可逆運行要求能靈活地正反向運行。在加工過程中，數(shù)控型材彎曲機工作臺處于隨動狀態(tài)，根據(jù)加工軟跡的要求，隨時實現(xiàn)正向或反向運動。同時要求在方向變化時不應(yīng)有反向間隙和運動報失。從能量角度看，應(yīng)該實現(xiàn)能量的可逆轉(zhuǎn)換，即在加工運行時，電動饑從電網(wǎng)吸收能量改變?yōu)闄C械能；在制動時應(yīng)把電動機的機械慣性能量變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)以實現(xiàn)快速制動。


2、高精度


數(shù)控型材彎曲機是按預定的程序自動進行加工的，不同于普通機床用手動操作來調(diào)整和補償各種因素對加工精度的影響。故要求數(shù)控型材彎曲機的實際位移與指令位移之差要小?，F(xiàn)代數(shù)控型材彎曲機的位移精度一般為0.01~0.001mm，甚至可高達0.1um，以保證加工質(zhì)量的一致性，保證復雜曲線、曲面零件的加工精度。


3、調(diào)速范圍寬


調(diào)速范圍是指進給速度和進給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質(zhì)以及零件加工要求的變化范圍很廣，為了保證在所有加工情況下都能得到的彎曲條件和加工質(zhì)量，要求進給速度能在很大的范圍內(nèi)變化，即有很大的調(diào)速范圍。目前，水平是在脈沖當量或最小設(shè)定單位為1um的情況下，進給速度能在 0~240m/min 的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。一般數(shù)控型材彎曲機的進給速度能在0~24m/min 的范圍之內(nèi)連續(xù)可調(diào)并能滿足加工要求。在這一調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度均勻、穩(wěn)定，低速時無爬行。還要求在零速時伺服電動機處于電磁鎖住狀態(tài)，以保證定位精度不變。


4、快速響應(yīng)并無超調(diào)


為了保證輪廓彎曲形狀精度和低的加工表面粗糙度，對進給伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快。這就對伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能提出了兩方面的要求：一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁地起動、制動、加速、減速等動態(tài)過程中，為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間。一般電動機速度由0到，或從減到0，時間應(yīng)控制在 200ms 以下，甚至少于幾十毫秒，且速度變化時不應(yīng)有超調(diào)；另一方面是當負載突變時，過渡過程前沿要陡，恢復時間要短，且無振蕩。這樣才能得到光滑的加工表面。


5、低速大轉(zhuǎn)矩


型材彎曲機加工，大多是低速時進行彎曲，即在低速時進給驅(qū)動要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。

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