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如何解決數(shù)控磨床自循環(huán)時,砂輪將修整器根部磨掉一塊
數(shù)控系統(tǒng):美國BRYANT公司TEACHABLE DI系統(tǒng)。
故障現(xiàn)象:這臺磨床廠家制造的磨床,精密磨床,工具磨床,平面磨床等數(shù)控磨床一次出現(xiàn)故障,在自動循環(huán)加工時,砂輪在 修整砂輪時將修整器的根部磨掉一塊。
故障分析與檢查:這臺磨床廠家制造的磨床,精密磨床,工具磨床,平面磨床等數(shù)控磨床的修整器是由E伺服電動機帶動進 行擺動的,擺動范圍可以在加工程序中進行設定。E軸修整器在Z軸 滑臺上,由Z軸帶動運動。岀現(xiàn)故障后,為了安全地觀察故障現(xiàn)象, 將砂輪拆下,然后起動自動循環(huán),對故障發(fā)生的過程進行觀察,發(fā)現(xiàn) 在磨削完工件修整砂輪時,修整器的擺動沒有按設定的速度擺動修整 砂輪,而是擺動速度極快,并且運動范圍超出設定的設置,直到壓到 限位開關,如果砂輪不拆下,砂輪必將撞到修整器的根部。經(jīng)過反復 觀察,發(fā)現(xiàn)在即將壓上限位開關時,NC系統(tǒng)顯示的E軸坐標值只有 60。左右,而實際位置應該在180。左右,程序設定的擺動范圍為30。~ 120。的范圍,因此懷疑位置反饋有問題。這臺磨床廠家制造的磨床,精密磨床,工具磨床,平面磨床等數(shù)控磨床的E軸是用編碼器 作為位置反饋元件,因此懷疑編碼器丟失脈沖,為此先后更換系統(tǒng)的 測量板和編碼器都沒有解決問題。又經(jīng)過反復試驗和觀察,發(fā)現(xiàn)當E 軸修整器在Z軸的一-端時,磨床廠家制造的磨床,精密磨床,工具磨床,平面磨床等數(shù)控磨床E軸返回參考點時和半自動修整時 都不岀現(xiàn)故障,當把修整器移動到Z軸行程的中間時,半自動擺動時 就出現(xiàn)故障。自動循環(huán)時,E軸修整器也是在Z軸行程的中間。根據(jù) 這個現(xiàn)象斷定可能是由于E軸電動機隨修整器經(jīng)常往復運動,而使 編碼器的連接電纜中的某些導線折斷,導致接觸不良?;谶@種判 斷,對反饋電纜進行校對,發(fā)現(xiàn)有幾根導線接觸不良。
故障處理:找到斷線部位后,對折斷的導線重新焊接,并采取防 折措施,這時開機磨床廠家制造的磨床,精密磨床,工具磨床,平面磨床等數(shù)控磨床恢復正常工作。
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