磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的集成式PLC有如下特點：

① 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的集成式PLC實際上是數控裝置的一種功能，一般作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。

② 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的集成式PLC的性能指標（如I/O點數，程序步數，每步執(zhí)行時間、程序掃描時間、程序掃描周期、功能指令數量等）是根據所從屬的數控裝置的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是作為數控系統(tǒng)的基本功能或附加功能與數控系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設計、制造的。因此，系統(tǒng)硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標亦較合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。

③ 在系統(tǒng)的具體結構上，集成式PLC一般與CNC共用CPU，但也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在一塊印制電路板上，也可以單獨制成一塊附加板。當數控裝置需要附加PLC功能時，再將此附加板插接到數控裝置上。集成式PLC一般配置單獨的I/O接口電路，PLC控制電路及部分I/O電路（一般為輸入電路）所用電源由數控裝置提供，不需另加電源。

④ 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床采用集成式PLC的數控裝置可以具備某些高級的控制功能。例如，梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理NC窗口的大量信息等。

20世紀70年代末以來，世界上的數控磨床廠家在其生產的CNC產品中，大多開發(fā)了磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床集成式PLC，使系統(tǒng)更加緊湊。